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谐波减速器云台伺服系统速度波动抑制的位置域迭代学习前馈控制
Position Domain Iterative Learning Feedforward Control for Speed Fluctuation Suppression in Gimbal Servo System With Harmonic Drive
Yangyang Shi · Xiangwen Chen · Miao Peng · Shengfu Cao 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年4月
本文提出了一种位置域迭代学习前馈控制（PDILFC）方法，旨在抑制由谐波减速器非线性运动误差引起的云台伺服系统速度波动。利用运动误差和输出速度误差的周期性特征，结合位置域控制与前馈控制策略，有效提升了系统的跟踪精度与稳定性。
解读: 该文献探讨的精密伺服控制与谐波减速器误差补偿技术，主要应用于高精度云台或机器人领域。对于阳光电源而言，虽然核心业务聚焦于光伏、储能及风电，但该控制算法中关于“位置域迭代学习”的思想，可借鉴用于风电变流器中变桨系统的精密控制，或在iSolarCloud智能运维平台中针对旋转类机械部件（如风机偏航/变桨...
通过优化微电网中混合储能系统退化成本模型实现多时间尺度调度
Multiple-time-scale scheduling by optimizing the degradation cost models of hybrid energy storage systems in microgrids
Yonggang Lia · Yaotong Sua · Yuanjin Zhang · Weinong Wub 等5人 · Energy Conversion and Management · 2025年11月 · Vol.343
摘要 为了促进可再生能源的广泛应用，综合能源系统（IES）的研究已成为关键。然而，多能系统的协调运行以及电池的耐久性约束，尤其是在混合储能系统（HESS）中的问题，仍然是重大挑战，制约了系统的经济效率与运行可靠性。本研究提出了一种短期能量调度模型，通过优化混合储能系统的退化成本来应对上述挑战。首先，建立了集成混合储能系统的能量管理系统框架。随后，基于各设备的运行特性，分别构建了化学电池、电解槽以及质子交换膜燃料电池（PEMFC）的退化成本模型。此外，为弥补现有方法在储能系统不同动态响应能力方面处...
解读: 该多时间尺度调度技术对阳光电源ST系列储能变流器及PowerTitan系统具有重要应用价值。研究中的化学电池与氢储能分层调度策略,可直接应用于我司混合储能解决方案优化:ST系列PCS负责快时间尺度响应,氢储能系统承担慢时间尺度调度。退化成本模型可集成至iSolarCloud平台,实现预测性维护和全生...