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单逆变器双并联永磁同步电机驱动系统中主动阻尼控制的增益设计方法
Gain Design Method for Active Damping Control in Mono-Inverter Dual Parallel Permanent Magnet Synchronous Motors Drive Systems
Hyung-Woo Lee · Gi-Jung Nam · Kyo-Beum Lee · IEEE Transactions on Industry Applications · 2025年4月
本文提出了一种单逆变器双并联永磁同步电机驱动系统中主动阻尼控制器的增益优化方法。在该系统中,两台电机并联连接到单个逆变器,其中一台电机作为主电机采用矢量控制运行,另一台作为从电机以开环配置运行。两台电机之间的固有耦合会在负载转矩存在差异或转子位置出现偏差时,导致从电机产生转矩振荡,从而使系统不稳定。为此,本文提出了一种主动阻尼控制器来抑制转矩振荡,稳定从电机的运行。然而,该控制器的增益需要通过实验进行调整,这增加了该方法实施的复杂性。本文基于稳定性分析和最小二乘法,提出了一种系统的控制器增益设计...
解读: 该主动阻尼增益优化技术对阳光电源新能源汽车驱动产品线具有直接应用价值。单逆变器双电机并联架构常见于电动汽车双电机驱动系统,文中提出的小信号建模与频域增益设计方法可有效解决电流不平衡与谐振问题,可应用于阳光电源电机控制器产品的稳定性优化。该技术对ST储能变流器的多模块并联控制也有借鉴意义,通过优化阻尼...
一种单逆变器双并联永磁同步电机驱动系统的简单速度控制策略
Simple Speed Control Strategy for a Mono-Inverter Dual Parallel Permanent Magnet Synchronous Motor Drive System
Hyung-Woo Lee · Gi-Jung Nam · Kyo-Beum Lee · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics · 2025年3月
本文提出了一种用于单逆变器双并联永磁同步电机(PMSM)驱动系统的简单速度控制策略。由于两个电机共用一个逆变器,其中一个电机通常处于开环运行状态,易导致失步与系统不稳定。传统控制方法虽可改善性能,但结构复杂,不利于实际应用。所提策略采用比例-积分(PI)速度控制器,通过注入附加电流间接调控从电机,实现双机转速同步,并抑制负载变化下的转矩振荡。同时引入线性化方法,解决因转子位置差异引起的奇异性问题,提升系统稳定性。仿真与实验验证了该方法的有效性。
解读: 该单逆变器双电机控制技术对阳光电源新能源汽车驱动产品线具有直接应用价值。通过PI控制器实现双PMSM转速同步及转矩振荡抑制,可应用于电动汽车双电机驱动系统,降低逆变器成本与体积。其线性化奇异性处理方法可借鉴至ST储能变流器的多模块并联控制,解决相位差异导致的环流问题。附加电流注入的间接调控思路,对充...