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无传感器永磁同步电机控制的状态与扰动同步估计:设计与实验
Simultaneous State and Disturbances Estimation for Sensorless PMSM Control: Design and Experiments
Ke Yu · Fuyuan Xiang · Jinya Su · Wenwu Zhu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年12月
针对永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,本文提出了一种同步估计状态与扰动的方法。传统框架通常将速度/位置估计与扰动观测分离,易导致系统不稳定。本文通过设计联合观测器,实现了前馈扰动补偿,增强了系统的鲁棒性,并通过实验验证了其有效性。
解读: 该技术主要应用于电机驱动领域,与阳光电源的电动汽车充电桩(内部功率模块控制)及风电变流器业务具有一定技术关联。在风电变流器中,发电机侧的无传感器控制能有效降低硬件成本并提升系统可靠性。建议研发团队关注该联合观测器算法,将其引入风电变流器或充电桩功率模块的控制策略中,以优化电机运行的鲁棒性,减少对物理...
基于八分圆牛顿-拉夫逊法与降阶扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制
Sensorless Control of PMSM Drives Using Octant Newton–Raphson Method and Reduced-Order EKF Considering Speed Reversal and Noise
Fuyuan Xiang · Ke Yu · Congyan Chen · Shihua Li · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年8月
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制中传统锁相环(PLL)在反转时存在位置估计误差的问题,本文提出了一种基于八分圆牛顿-拉夫逊法(ONRM)的PLL。该方法通过定义新的目标函数和位置八分圆法,有效解决了反转过程中的位置估计偏差,并结合降阶扩展卡尔曼滤波(EKF)提升了抗噪性能。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器(PCS),但该算法在电机驱动控制领域具有通用性。对于阳光电源的风电变流器产品线,电机控制算法的鲁棒性至关重要。ONRM-PLL方法能显著提升电机在动态工况(如风速波动引起的反转)下的控制精度与稳...