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同步电机驱动的积分模型预测电流控制
Integral Model Predictive Current Control for Synchronous Motor Drives
Andrea Favato · Paolo Gherardo Carlet · Francesco Toso · Riccardo Torchio 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年11月
模型预测控制（MPC）是一种能够处理多变量系统及输入输出约束的最优控制策略。然而，传统MPC在参考跟踪问题中缺乏积分控制作用。本文针对该局限性，探讨了包括扰动观测器在内的多种改进方法，以处理未建模的不确定性并提升系统跟踪性能。
解读: 该文献提出的积分模型预测控制（MPC）算法在电机驱动领域具有通用性。对于阳光电源而言，该技术可优化风电变流器中发电机侧的控制性能，提升电流跟踪精度和抗扰动能力。此外，在储能系统（如PowerTitan）的PCS功率模块及电动汽车充电桩的电机驱动控制中，引入积分环节的MPC有助于改善动态响应，减少稳态...
同步电机驱动的数据驱动预测控制的实时可行性
Real-Time Feasibility of Data-Driven Predictive Control for Synchronous Motor Drives
Paolo Gherardo Carlet · Andrea Favato · Riccardo Torchio · Francesco Toso 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年2月
数据驱动控制范式通过直接利用原始数据进行控制输入选择，克服了传统控制器设计中模型辨识的难题。本文重点研究了数据驱动预测控制算法，探讨了其在同步电机驱动中的实时应用可行性，旨在解决复杂系统建模困难及动态响应优化问题。
解读: 该技术对阳光电源的电机驱动类业务（如风电变流器）及电动汽车充电桩的功率模块控制具有重要参考价值。数据驱动预测控制（Data-Driven Predictive Control）能够摆脱对精确数学模型的依赖，在电机参数摄动或非线性工况下表现出更强的鲁棒性。建议研发团队在风电变流器的高性能控制策略中引入...
一种用于无传感器永磁同步电机驱动的速度与转子位置移动视界估计器
A Moving Horizon Estimator for the Speed and Rotor Position of a Sensorless PMSM Drive
Francesco Toso · Davide Da Ru · Piergiorgio Alotto · Silverio Bolognani · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年1月
本文提出了一种基于模型的系统化方法，用于永磁同步电机（PMSM）的状态估计，以实现无传感器驱动。文中应用了移动视界估计（MHE）算法，这是一种基于优化的方案，在速度和位置估计方面表现优异。在温和假设下，该算法将估计问题转化为等式约束的二次规划问题。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制，与阳光电源的电机类产品（如风电变流器中的发电机侧控制）具有技术同源性。移动视界估计（MHE）相比传统的卡尔曼滤波或观测器，在处理非线性约束和多变量优化方面具有更强的鲁棒性。建议研发团队关注该算法在风电变流器控制策略中的应用，特别是在低风速或复杂工况下提升发电机转子位置估计...