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控制与算法 模型预测控制MPC PWM控制 ★ 3.0

基于自适应扩展状态观测器与鲁棒滑模速度控制器的表贴式永磁同步电机无模型预测电流控制

An Improved Model-Free Predictive Current Control for SPMSM Drives Based on Adaptive Extended State Observer With Robust Sliding Mode Speed Controller

Changliang Dang · Manfeng Dou · Shuhao Yan · Mengxi Dang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月

针对传统基于超局部模型的无模型预测电流控制中,扩展状态观测器(ESO)带宽与噪声抑制之间的矛盾,本文提出了一种自适应ESO方法。该方法结合鲁棒滑模速度控制器,在提升电机参数失配鲁棒性的同时,有效平衡了抗扰动能力与噪声抑制性能,优化了永磁同步电机的控制精度。

解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动领域。虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏和储能,但该控制算法在风电变流器(发电机侧控制)以及电动汽车充电桩(内部功率模块的电机驱动控制)中具有潜在应用价值。其提出的自适应ESO与滑模控制策略,能有效提升系统在参数扰动下的鲁棒性,建议研发团队关注该算法在复杂电网环境下对变流...

电动汽车驱动 模型预测控制MPC PWM控制 ★ 4.0

一种基于新型有限时间扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测电流控制改进策略

An Improved Model-Free Predictive Current Control of PMSM Drives Based on a Novel Finite-Time Extended State Observer

Changliang Dang · Yuanlin Wang · Jinli Lei · Wenjuan Zhang · IEEE Transactions on Power Electronics · 预计 2026年6月

针对永磁同步电机(PMSM)参数摄动导致的模型失配问题,本文提出了一种基于超局部模型的无模型预测电流控制(MFPCC)策略。通过引入新型有限时间扩张状态观测器,有效提升了系统的鲁棒性与动态响应性能,特别适用于电动汽车驱动、机器人及航空航天执行器等复杂电气应用场景。

解读: 该技术对阳光电源的电动汽车充电桩及相关电机驱动控制业务具有重要参考价值。MFPCC策略通过消除对电机参数的依赖,能够显著提升驱动系统在复杂工况下的鲁棒性。建议研发团队将该有限时间扩张状态观测器(FESO)技术引入充电桩功率模块的控制算法中,以优化电流环的动态响应,减少参数摄动带来的谐波干扰。此外,该...

控制与算法 模型预测控制MPC PWM控制 ★ 3.0

一种基于增量模型的表贴式永磁同步电机鲁棒无差拍预测电流控制及混合补偿方法

A Robust Incremental Model-Based DPCC for SPMSM With a Hybrid Compensation Method

Shuhao Yan · Zhiguang Hua · Manfeng Dou · Changliang Dang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月

针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)无差拍预测电流控制(DPCC)易受参数失配和扰动影响的问题,本文提出了一种基于增量模型的鲁棒DPCC及混合补偿方法(HC-IDPCC)。该方法通过增量模型降低对参数的依赖,并结合混合补偿策略,有效提升了系统在扰动下的动态跟踪性能与稳态预测精度。

解读: 该研究提出的HC-IDPCC算法核心在于提升电机驱动控制的鲁棒性与精度。虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器与储能PCS,但该算法在电机驱动控制领域的优化思路(如增量模型与扰动补偿)可迁移至阳光电源的电动汽车充电桩功率模块控制,或风电变流器中的电机侧控制。建议研发团队关注其在减少参数依赖方面的技术...