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基于鲁棒迭代学习控制与自适应滑模控制的永磁同步电机转矩脉动抑制
Torque Ripple Minimization of PMSM Based on Robust ILC Via Adaptive Sliding Mode Control
Jing Liu · Hongwen Li · Yongting Deng · IEEE Transactions on Power Electronics · 2018年4月
针对永磁同步电机（PMSM）中由齿槽转矩、电流测量误差及磁链谐波引起的转矩脉动问题，本文提出了一种结合鲁棒迭代学习控制（ILC）与自适应滑模控制的优化方案。该方法有效抑制了随转子位置周期性变化的转矩脉动，显著提升了PMSM伺服系统的速度稳定性与运行精度。
解读: 该研究聚焦于高性能电机控制算法，对阳光电源的业务具有中等相关性。在风电变流器领域，PMSM的转矩脉动抑制技术可提升风力发电机组的运行平稳性与发电效率；在电动汽车充电桩及相关驱动配套业务中，该算法有助于优化电机驱动性能。建议研发团队关注该控制策略在低速高精度控制场景下的应用，特别是如何将其转化为嵌入式...
基于LQR的永磁同步电机驱动系统的稳态性能提升
Steady-State Performance Improvement for LQR-Based PMSM Drives
Changliang Xia · Ning Liu · Zhanqing Zhou · Yan Yan 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2018年12月
针对永磁同步电机（PMSM）驱动中死区效应、磁链谐波及采样误差引起的周期性扰动，本文建立了一种包含扰动信息的增广状态空间模型，实现了对PMSM系统更精确的描述，从而提升了系统的稳态控制性能。
解读: 该文献提出的基于增广状态空间模型的LQR控制策略，旨在抑制电机驱动中的周期性扰动。对于阳光电源而言，该技术主要关联于风电变流器及电动汽车充电桩中的电机控制模块。通过引入更精确的扰动补偿机制，可有效降低电流谐波，提升变流器的控制精度与动态响应能力。建议研发团队关注该模型在复杂工况下的鲁棒性表现，并探索...