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基于LQR的永磁同步电机驱动系统的稳态性能提升
Steady-State Performance Improvement for LQR-Based PMSM Drives
| 作者 | Changliang Xia · Ning Liu · Zhanqing Zhou · Yan Yan · Tingna Shi |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2018年12月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | 永磁同步电机(PMSM)驱动 线性二次型调节器(LQR) 周期性扰动 增广状态空间模型 死区效应 磁链谐波 电流采样误差 |
语言:
中文摘要
针对永磁同步电机(PMSM)驱动中死区效应、磁链谐波及采样误差引起的周期性扰动,本文建立了一种包含扰动信息的增广状态空间模型,实现了对PMSM系统更精确的描述,从而提升了系统的稳态控制性能。
English Abstract
Considering the periodic disturbances caused by nonideal factors like dead time effect, permanent magnet flux harmonics, and current sampling errors in the permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives, this paper establishes an augmented state space model (SSM), which contains information of periodic disturbances, and then more accurate description for the PMSM system is achieved. Meanwhile, s...
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SunView 深度解读
该文献提出的基于增广状态空间模型的LQR控制策略,旨在抑制电机驱动中的周期性扰动。对于阳光电源而言,该技术主要关联于风电变流器及电动汽车充电桩中的电机控制模块。通过引入更精确的扰动补偿机制,可有效降低电流谐波,提升变流器的控制精度与动态响应能力。建议研发团队关注该模型在复杂工况下的鲁棒性表现,并探索将其应用于风电变流器的高性能控制算法优化中,以提升系统在弱电网环境下的运行稳定性。