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基于级联模型辅助自抗扰控制的长电缆供电PMSM驱动快速鲁棒电流控制
Fast and Robust Current Controller for Long-Cable-Fed PMSM Drive Using Cascaded Model-Assisted Active Disturbance Rejection Control
Zibo Li · Jin Wang · Haitao Yang · Libing Zhou · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics · 2024年9月
在长电缆供电的永磁同步电机(PMSM)驱动系统中,为抑制反射过电压,通常在电压源逆变器与电缆间加入LC滤波器。然而,LC滤波器引发的谐振会恶化动态响应,导致系统在提高控制增益时易失稳。为此,本文提出一种具有快速鲁棒动态性能的级联模型辅助自抗扰控制(ADRC)策略。所设计的模型辅助扩展状态观测器(MESO)利用系统谐振信息作为总扰动导数,显著降低对高带宽的依赖,缩短调节时间。同时,推导了控制系统精确传递函数,并基于频域指标精细设计控制参数以保证鲁棒性。实验结果表明,该方法使电流调节时间缩短逾72%...
解读: 该级联模型辅助ADRC技术对阳光电源新能源汽车驱动产品线具有重要应用价值。在电机驱动系统中,长电缆引入的LC滤波器谐振问题同样存在于储能变流器的远距离并网场景。该技术通过MESO降低带宽需求、缩短72%调节时间的特性,可直接应用于ST系列储能变流器的电流环设计,提升动态响应速度和抗参数摄动能力。其频...
基于阻抗模型的双环控制策略以减少二次谐波电流并提升两级逆变器动态性能
Impedance Model-Based Dual-Loop Control Strategy for a Two-Stage Inverter With Second Harmonic Current Reduction and Dynamic Performance Improvement
Dong Zhang · Yiming Zhang · Xuhong Wang · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025年5月
两级单相逆变器的瞬时输出功率在两倍输出电压频率(2fo)处脉动,导致前端直流变换器中产生大量二次谐波电流(SHC)。本文提出一种基于前端直流变换器并联输出阻抗模型的新型双环控制策略,以抑制SHC并提升动态响应。电流环采用比例-积分-谐振控制器(PIRC),在有限带宽下进一步抑制SHC;电压环在主动扰动抑制控制器(ADRC)前向通道中引入陷波滤波器,使截止频率高于2fo,显著改善负载瞬态响应。同时提出逐步闭环参数设计方法,兼顾SHC抑制、相位裕度与动态性能。实验基于1.8 kW样机验证,结果表明所...
解读: 该双环控制策略对阳光电源ST系列储能变流器和车载OBC充电机具有重要应用价值。针对两级单相拓扑中二次谐波电流(2fo)导致的前级DC-DC变换器纹波问题,所提PIRC电流环+ADRC电压环方案可直接应用于储能PCS的DC-AC级联架构,有效降低直流母线电容需求,提升系统功率密度。基于阻抗模型的逐步闭...
高倍率放电锂电储能系统的输出电压斩波补偿控制方法与电流波动抑制策略
Output Voltage Chopping Compensation Control Method and Current Fluctuation Suppression Strategy for High-Rate Discharge LBESS
Yiyang Liu · Weichao Li · Liang Zhou · Chen Deng 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年7月
锂电池储能系统(LBESS)可通过高倍率放电为电磁发射系统提供短期高功率和长期高能量。然而,高倍率放电的锂电池储能系统在高压大功率发射过程中存在输出电压下降和电流低频波动的问题。本文介绍了一种采用 N + 1 级动态斩波变换器的储能系统拓扑结构,该结构可实现输出电压的动态补偿。为提高输出电压补偿的快速性,提出了一种通过设计具有初始小增益的变增益(VG)控制律的改进型自抗扰控制方法,以抑制总扰动观测的初始峰值,从而提高 VG - ADRC 控制器的响应速度。为减小直流电流波动,设计了一种带有多级级...
解读: 从阳光电源储能系统业务视角来看,这篇论文提出的高倍率放电锂电池储能系统技术具有重要的参考价值和潜在应用前景。 该研究聚焦于解决高倍率放电场景下的两大核心难题:输出电压骤降和电流低频波动。虽然论文以电磁发射系统为应用背景,但其技术原理对阳光电源在电网侧储能、工商业储能等需要高功率脉冲响应的场景同样适...
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