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基于滑模控制与扩展状态观测器的SMES-DVR电压响应增强
Enhanced Voltage Response of SMES-DVR via Sliding Mode Control With Extended State Observer
Pengfei Wang · Yanan Wu · Jing Lu · Liuwei Xu 等6人 · IEEE Transactions on Industry Applications · 2025年6月
基于超导磁储能的动态电压恢复器(SMES - DVR)能够在数毫秒内提供更高的功率,以补偿电压扰动。然而,SMES - DVR的非线性特性和负载扰动通常会导致直流母线电压波动,从而降低了控制精度和响应性能。为解决SMES - DVR中直流母线电压波动这一关键难题,本文提出了一种基于扩展状态观测器的高阶滑模控制(ESO - HOSMC)的新型复合控制策略。ESO - HOSMC控制方法将基于扩展状态观测器的扰动估计与超螺旋高阶滑模控制相结合,有效平衡了超导磁体充放电过程中快速响应与运行稳定性之间的...
解读: 该滑模控制与ESO复合策略对阳光电源ST系列储能变流器及PowerTitan系统的电压暂态响应优化具有直接应用价值。SMES-DVR的毫秒级高功率补偿特性与储能PCS的电压支撑需求高度契合,ESO实时扰动估计技术可增强ST储能系统在电网电压跌落时的快速响应能力,提升构网型GFM控制模式下的电压稳定性...
考虑频率安全约束的极端事件触发型城市输电系统孤岛控制
Extreme Event-Triggered Islanding Control of Urban Sub-Transmission Systems Considering Frequency Security Constraints
Jiaxu Li · Yin Xu · Ying Wang · Wei Wei 等5人 · IEEE Transactions on Power Systems · 2025年3月
城市电力系统具有高密度关键负荷的特点,亟需提升其韧性。本文提出一种面向极端事件下城市输电系统的孤岛控制方法,以确保系统平滑过渡至孤岛运行。通过构建计及限幅、开关动作和时滞的改进系统频率响应模型,模拟大扰动下的动态频率响应,并将含非线性微分代数方程的频率约束经离散化与线性化转化为线性形式,使优化问题转化为混合整数线性规划。特别研究了离散化方法的选择,并设计两阶段求解策略,通过预设部分整数变量加速大规模问题求解。仿真结果表明,该方法可有效保障孤岛过程中的暂态频率安全与孤岛运行期间节点电压的合理性,且...
解读: 该极端事件孤岛控制技术对阳光电源PowerTitan储能系统和ST系列储能变流器具有重要应用价值。研究提出的改进系统频率响应模型(含限幅、时滞特性)可直接应用于储能系统的构网型GFM控制策略优化,提升极端工况下的频率支撑能力。两阶段混合整数线性规划求解方法可集成至iSolarCloud平台,实现城市...
MIMO系统安全性能分析:从人工噪声功率与维度的角度
Security Performance Analysis for MIMO Systems: From Artificial Noise's Power and Dimension Perspective
Panpan Xu · Zhenling Li · Chunguo Li · Weijie Tan · IEEE Transactions on Vehicular Technology · 2025年2月
本文分析了人工噪声(AN)的功率和维度对存在多个随机分布窃听者的多输入多输出(MIMO)系统安全性能的影响。利用传输信道之间的不相关性以及人工噪声与合法信道矩阵零空间基向量的正交性,推导了保密中断概率(SOP)和最优保密容量的闭式表达式。采用泊松点过程确定窃听者的数量和位置,然后分析了基于概率的视距(LoS)或非视距(NLoS)信道三维信道条件下通信系统的安全性能。仿真结果得出以下结论。当人工噪声维度达到最高维度的 1/4(即发射天线数量减 1 后的四分之一)且功率分配因子(PSF)处于开区间(...
解读: 从阳光电源分布式能源系统通信安全的角度来看,这项针对MIMO系统中人工噪声优化的安全性能研究具有重要的参考价值。随着我们大规模光伏电站、储能系统及虚拟电厂业务的快速发展,数以万计的分布式设备需要通过无线通信网络实现实时监控、调度和协同控制,其中涉及的发电数据、电网调度指令、用户用电信息等均属于敏感数...
基于内部能量分布控制的海上风电场故障穿越及恢复策略
Internal Energy Distribution Control Based Fault Ride-Through and Postfault Recovery Strategy for Offshore Wind Farms Connected to DR-MMC HVDC Under Onshore AC Grid Faults
Yuchen Zhu · Yongli Li · Botong Li · Tao Li 等6人 · IEEE Transactions on Sustainable Energy · 2024年12月
针对基于二极管整流器和模块化多电平换流器(DR-MMC)高压直流输电的海上风电场在陆上交流故障下功率过剩的问题,提出一种内部能量分布控制(IEDC)策略。该策略利用风电机组转子动能和MMC子模块电容能量实现故障穿越与故障后恢复。通过本地量测实现故障检测,设计两阶段故障穿越控制,结合预设功率削减与能量吸收曲线,灵活分配多余能量至动能与MMC储能;当内部能量达限后启用附加桨距角控制以减少捕获风能。故障清除后,采用两阶段恢复策略实现有功功率快速恢复及储能能量释放。在两端与四端测试系统上的仿真验证了所提...
解读: 该研究提出的内部能量分布控制策略对阳光电源的储能与风电产品线具有重要参考价值。其中能量缓冲与分配技术可应用于ST系列储能变流器的故障穿越控制,特别是在大规模储能电站中协调电池与变流器的能量平衡。文中的两阶段故障恢复方法也可借鉴应用于PowerTitan储能系统的电网故障处理。此外,该技术对改进阳光电...
室温下电注入的GaN基光子晶体表面发射激光器
Room-temperature electrically injected GaN-based photonic-crystal surface-emitting lasers
Tong Xu1Meixin Feng2Xiujian Sun2Rui Xi2Xinchao Li2Shuming Zhang2Qian Sun2Xiaoqi Yu3Kanglin Xiong3Hui Yang4Xianfei Zhang5Zhuangpeng Guo5Peng Chen5 · 半导体学报 · 2025年9月 · Vol.46
光子晶体表面发射激光器(PCSELs)利用二维光子晶体的布拉格衍射实现高功率、低发散角的单模输出,近年来受到广泛关注[1-3]。2023年,京都大学报道了基于GaAs的945 nm PCSEL,在连续波(CW)工作模式下单模输出功率超过50 W,光束发散角窄至0.05°,亮度达到1 GW·cm⁻²·sr⁻¹,可与传统大体积激光器相媲美[4]。
解读: 该GaN基光子晶体表面发射激光器技术对阳光电源的GaN功率器件应用具有重要参考价值。虽然研究聚焦光电子领域,但其电注入结构设计、热管理方案及GaN材料的高温稳定性特性,可为ST系列储能变流器和SG光伏逆变器中的GaN功率模块散热优化提供借鉴。特别是其室温连续工作能力验证了GaN器件在高功率密度应用中...
基于矩形波导-人工表面等离激元结构的锐截止毫米波滤波功分器
Millimeter-Wave Filtering Power Divider With Sharp Roll-Off Skirt Using Rectangular Waveguide-Spoof Surface Plasmon Polariton Structure
Jianxing Li · Siyuan Lv · Weiyu He · Qinlong Li 等6人 · IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology · 2025年4月
本文提出了一种采用矩形波导(RW)类表面等离激元(SSPP)结构、具有陡峭滚降特性的全金属毫米波(mmWave)滤波功分器(FPD)。其上、下截止频率均取决于矩形波导 - 类表面等离激元单元的尺寸,可实现优异的滤波特性。在矩形波导中输入的 TE₁₀ 模电磁波,通过加载双面矩形波导 - 类表面等离激元结构,首先转换为 SSPP₁₂ 模,最后通过单面矩形波导 - 类表面等离激元结构转换为两个 SSPP₁₁ 模。为验证所提出的概念,制作并测试了一个原型。所提出的滤波功分器实现了从 22.1 GHz 到...
解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项毫米波滤波功分器技术虽然专注于射频器件领域,但其底层设计理念对我司在高频电力电子系统中具有一定的参考价值。 该技术采用矩形波导-人工表面等离激元(RW-SSPP)结构实现了22.1-27.5 GHz的宽带滤波与功率分配,其核心优势在于全金属结构带来的高可靠性、陡峭的滚...
基于混合调制的带耦合电感半双有源半桥变换器
Hybrid Modulation-Based Semi Dual Active Half Bridge Converter With Coupled Inductor
Liting Li · Mei Su · Guo Xu · Li Jiang 等6人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025年3月
针对单向低功率应用,提出了一种带有耦合电感的半双有源半桥(DAHB)变换器。与传统的 DAHB 变换器相比,该拓扑结构由三个有源开关和一个二极管组成,减少了所需有源开关的数量。此外,集成了一个耦合电感,以同时实现隔离和能量传输,从而无需单独的输入电感、漏电感以及变压器。为优化性能,还提出了一种混合调制策略,该策略采用无缝控制律,结合了脉冲宽度调制(PWM)和脉冲宽度调制加相移(PPS)两种模式。PWM 模式可使变换器具有较低的电流应力,而 PPS 模式则增强了功率传输能力。所提出的控制律确保了两...
解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项半双主动半桥(Semi-DAHB)耦合电感变换器技术在分布式光伏和储能系统的DC-DC变换环节具有显著应用价值。 **技术创新与成本优势**:该拓扑通过三个主动开关加一个二极管的简化结构,相比传统DAHB减少了一个功率开关器件,这直接降低了物料成本和驱动电路复杂度。更...
基于互感耦合的多芯片SiC功率模块动态均流方法
A Dynamic Current Sharing Method for Multichip SiC Power Modules Based on Mutual Couplings
Xun Liu · Erping Deng · Xu Gao · Yifan Song 等10人 · IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology · 2026年1月 · Vol.16
多芯片SiC功率模块因寄生电感失配导致动态电流不均衡,引发局部过热并影响长期可靠性。本文提出考虑互感耦合的设计准则与均流方法,结合响应面分析优化布局,将动态电流不均衡度从98%降至5%,并通过仿真与实验验证。
解读: 该研究直接支撑阳光电源在高功率密度组串式逆变器(如SG320HX)、ST系列储能变流器及PowerTitan系统中对SiC功率模块的可靠性设计。互感耦合建模与布局优化可显著提升SiC模块在高频开关下的动态均流能力,降低热应力,延长模块寿命。建议在下一代1500V+高压平台产品中导入该布局设计方法,并...
一种实现氮化镓单级车载充电机全范围零电压开关的多目标优化调制策略
A Multi-Objective Optimization Modulation Strategy for Achieving Full-Range ZVS in GaN-Based Single-Stage On-Board Charger
Wenhui Li · Yuxuan Li · Jiancheng Zhao · Junzhong Xu 等6人 · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics · 2025年6月
为提升电动汽车充电系统的功率密度与效率,Boost型集成双有源桥(BI-DAB)变换器备受关注。然而,传统调制策略的零电压开关(ZVS)范围有限且优化灵活性不足,影响效率并制约其应用。本文提出一种软硬件结合的多目标优化调制策略,通过建立完整的ZVS模型并考虑励磁电感的影响,结合励磁电感优化设计与移相调控,实现全范围ZVS运行。该策略还支持无缝模式切换,有效实现功率因数校正与准最优电流应力。实验研制了2 kW/150 kHz的GaN基BI-DAB样机,峰值效率达96.6%,总谐波畸变率为1.5%。
解读: 该GaN基BI-DAB全范围ZVS调制策略对阳光电源车载充电机产品线具有重要应用价值。通过软硬件协同的多目标优化,实现全工况ZVS运行,峰值效率96.6%、THD仅1.5%,可直接应用于阳光电源OBC产品的功率密度提升与效率优化。其励磁电感优化设计与移相调控相结合的方法,为ST储能变流器的双向DC-...
嵌入式肖特基势垒二极管的1200 V碳化硅MOSFET在短路条件下的失效机制
Failure Mechanism of 1200-V SiC MOSFET With Embedded Schottky Barrier Diode Under Short-Circuit Condition
Xu Li · Xiaochuan Deng · Zhengxiang Liao · Xuan Li 等6人 · IEEE Transactions on Electron Devices · 2025年1月
本文对一款带有嵌入式肖特基势垒二极管的商用碳化硅(SiC)MOSFET(SBD - MOS)的短路鲁棒性和失效机制进行了评估和揭示。与传统平面型SiC MOSFET(C - MOS)相比,在短路条件下,SBD - MOS的失效现象存在显著差异。当SBD - MOS在600 V母线电压下的短路耐受时间( ${t}_{\text {sc}}$ )超过 $3.5~\mu $ s时,即使栅极关断,该器件也无法关断。在短暂下降后,短路电流会再次上升并持续一段时间,最终导致器件发生破坏性失效。相比之下,C ...
解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项关于1200V SiC MOSFET短路失效机制的研究具有重要的工程应用价值。作为光伏逆变器和储能系统的核心功率器件,SiC MOSFET的可靠性直接影响产品的安全性和市场竞争力。 该研究揭示了嵌入式肖特基势垒二极管(SBD-MOS)在短路条件下的独特失效模式:当短路...
基于可迁移代理模型与多目标优化的高效LDMOS设计
Efficient LDMOS Design via Transferable Surrogate Models and Multi-Objective Optimization
Hongyu Tang · Chenggang Xu · Xiaoyun Huang · Yuxuan Zhu 等6人 · IEEE Electron Device Letters · 2025年9月
优化横向双扩散金属氧化物半导体(LDMOS)性能需要在硅极限约束下平衡击穿电压(BV)和比导通电阻( $\text {R}_{\text {on},\text {sp}}$ )。传统的基于技术计算机辅助设计(TCAD)的器件设计在处理大参数空间时耗时且效率低下。本文提出了一种机器学习(ML)辅助框架,该框架将初始和微调后的深度神经网络(DNN)替代模型与多目标粒子群优化(MOPSO)相结合。微调后的DNN仅使用小数据集就能适应非重叠的扩展设计空间,同时在MOPSO过程中选择性地应用这两个替代模型...
解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项基于机器学习的LDMOS优化技术具有重要的战略价值。LDMOS(横向双扩散金属氧化物半导体)器件是光伏逆变器和储能变流器中功率转换电路的核心元件,其击穿电压与导通电阻的平衡直接影响系统的效率、可靠性和成本。 该技术的核心创新在于利用深度神经网络替代传统TCAD仿真,将...
基于双光束同步激发的钒掺杂4H-SiC光电导开关中的均匀电流密度与热分布
Uniform Current Density and Thermal Distribution in Vanadium-Doped 4H-SiC PCSS Based on Dual-Beam Synchronous Excitation
Shengtao Chen · Ming Xu · Ruidong Lv · Li Sun 等6人 · IEEE Electron Device Letters · 2025年10月
缓解电流拥挤现象和提高热分布均匀性对于碳化硅光电导开关(SiC PCSS)的高功率应用具有重要意义。通过改变532 nm脉冲激光束的光路,研究了垂直电极结构的掺钒4H - SiC PCSS的瞬态输出特性。此外,建立了多物理场耦合模型,以模拟PCSS导通期间内部的电流密度和发热分布。结果表明,双脉冲激光束(双光束)同步激发显著降低了电极 - 半导体 - 绝缘体三相点处的峰值电流密度和温度,促进了这些参数在衬底内更均匀的分布,且不会影响PCSS的瞬态输出特性。
解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项关于碳化硅光导开关(SiC PCSS)的研究具有重要的技术参考价值。碳化硅作为第三代半导体材料,已在我们的光伏逆变器和储能变流器中得到广泛应用,而该研究探索的光导开关技术代表了功率器件的另一发展方向。 该论文提出的双光束同步激发技术,通过优化电流密度和热分布均匀性,有...
一种采用N型埋层提高电学性能的新型4H-SiC分裂栅CIMOSFET
A Novel 4H-SiC Split-Gate CIMOSFET With Improved Electrical Performance Using N-Type Buried Layer
Fei Xie · Yonghao Dong · Fa Li · Jiaxing Wei 等5人 · IEEE Electron Device Letters · 2025年2月
本文提出了一种具有阶梯中心注入(CI)区的两层导电分裂栅 MOSFET(TCSG - CIMOSFET),该器件可提高栅氧化层可靠性并降低栅 - 漏电容($C_{gd}$)。P 型阶梯 CI 区通过降低最大氧化层电场($E_{ox}$)来提高器件栅氧化层的可靠性。由于减小了栅 - 漏重叠区域,TCSG - CIMOSFET 的$C_{gd}$较低。此外,TCSG - CIMOSFET 采用了电导调制技术,该技术可增加沟道载流子浓度,从而降低比导通电阻($R_{on,sp}$)。在 TCAD 仿真...
解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项基于4H-SiC的分栅CIMOSFET创新技术具有重要的战略价值。该技术通过引入N型埋层和阶梯式中央注入区,在器件性能上实现了多维度突破,与我司在光伏逆变器和储能变流器领域的核心需求高度契合。 在技术指标层面,该器件将栅氧化层电场强度降低50%,这直接提升了功率器件的...
基于开关周期同步的适用于高开关频率功率变换器的实时仿真方法
Switching-Period-Synchronization-Based Real-Time Simulation Method Suitable for Power Converters With High Switching Frequency
Jin Xu · Pan Wu · Zirun Li · Keyou Wang 等6人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025年3月
在某些情况下,电力电子变换器的开关频率可高达数百千赫兹。为了准确定位开关事件,实时仿真的时间步长通常建议约为开关周期的 1%。这在单位时间内带来了巨大的计算负担。为打破这一限制,本文提出了一种基于开关周期同步(SPS)思想的实时仿真方法。仿真时间以开关周期为间隔与实际时间同步,而非以时间步长为间隔。开关周期既被用作同步间隔,也被用作主时间步长,该主时间步长还会进一步划分为多个可变子时间步长,这些子时间步长由开关周期内的开关事件决定。为了在基于现场可编程门阵列的平台上实现所提出的实时仿真,本文提出...
解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项基于开关周期同步的实时仿真技术具有重要的战略价值。随着我司光伏逆变器和储能变流器向高功率密度、高效率方向发展,碳化硅等宽禁带器件的应用使开关频率普遍提升至数十甚至数百千赫兹。传统实时仿真要求时间步长为开关周期的1%,这在高频场景下带来巨大的计算负担,严重制约了产品开发周...
分层约束模型预测控制在WPT系统多目标优化中的应用
Hierarchical-Constraint Model Predictive Control for Multi-Objective Optimization of WPT System
Hualei Zheng · Fei Xu · Xiaoning Li LiXN · Zhixin Chen 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年8月
现有无线电能传输(WPT)系统的控制方法难以同时实现零电压开关(ZVS)、输出稳定和效率优化。为解决这一问题,本文通过将控制结构划分为具有优先级的层次,提出了一种分层约束模型预测控制(HCMPC)方法。HCMPC无需使用复杂的加权因子,即可同时实现零电压开关、输出调节和效率优化。实验结果表明,在30至80 Ω的宽负载范围内,HCMPC的输出电压误差低于0.5%,效率高于90%。在负载瞬变情况下,稳定时间分别为12 ms和15 ms。同时,WPT系统可确保在整个负载范围内所有开关均能实现零电压开关...
解读: 从阳光电源的业务视角来看,这篇关于无线电能传输(WPT)系统分层约束模型预测控制的研究具有重要的技术参考价值和潜在应用前景。 该论文提出的HCMPC方法通过分层优先级结构,同时实现了零电压开关(ZVS)、输出稳定性和效率优化的多目标控制,这与我们在光伏逆变器和储能变流器领域追求的高效率、高可靠性目...
基于嵌套快速同步求解的大规模光伏电站实时建模方法
Real-Time Modeling Method for Large-Scale Photovoltaic Power Stations Using Nested Fast and Simultaneous Solution
Shiwei Xia · Jianzhong Xu · Linhong Guo · Shengwei Li 等5人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年8月
实时仿真是验证大型光伏电站性能的重要手段,但它面临着精度、仿真规模和硬件资源之间的矛盾。为解决这一问题,本文提出了一种大型光伏电站实时建模方法。该方法通过引入嵌套快速同步求解(NFSS)在单元级构建接口并在电站级优化求解过程,能够实现高精度、适用性良好的实时仿真。同时,搭建了基于现场可编程门阵列(FPGA)硬件的仿真平台,以验证其正确性和可扩展性。与同规模光伏电站的离线模型相比,最大相对误差小于 4%。此外,在 2.5 微秒的时间步长内实现了 100 个单元电站的实时仿真。
解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项基于FPGA的大型光伏电站实时建模技术具有重要的战略价值。该技术通过嵌套快速同步求解(NFSS)方法,在2.5微秒时间步长内实现了100个单元的实时仿真,相对误差小于4%,这为我们的光伏电站集成解决方案提供了关键的验证工具。 对于阳光电源而言,这项技术的应用价值体现在...
基于二氧化硅微球的级联拉曼激光全光调谐
All-optical tuning of cascaded Raman lasing in silica microsphere
Wenqi Huang · Yantang Huang · Boan Li · Linghua Wang 等5人 · Applied Physics Letters · 2025年8月 · Vol.127
回音壁模式(WGM)微腔因其高品质因子、小模式体积和高功率密度,在受激拉曼散射等基础研究与应用中备受关注。本研究结合微球的光热效应与WGM,实现了级联拉曼激光的宽带全光调谐。通过调节加热激光,精确控制二氧化硅微球的尺寸和折射率变化,产生波长范围从981.0至1192.22 nm的四阶级联拉曼激光,平均调谐范围达0.449 nm。该调谐范围覆盖NIR-II生物窗口及Yb掺杂光纤放大器通信O波段,展现出其在光学传感、通信与生物成像中的应用潜力。
解读: 该研究的全光调谐技术对阳光电源的光电检测和通信产品具有重要参考价值。其在NIR-II波段的精确调谐特性可应用于SG系列逆变器的光纤通信模块优化,提升数据传输稳定性。同时,该技术的高精度传感特性可集成到iSolarCloud平台的光纤传感系统中,实现对储能系统温度、应力等参数的实时监测。微腔结构的小型...
一种基于物理信息的混合多任务学习方法用于锂离子电池早期寿命阶段的全生命周期老化估计
A Physics-Informed Hybrid Multitask Learning for Lithium-Ion Battery Full-Life Aging Estimation at Early Lifetime
Shuxin Zhang · Zhitao Liu · Yan Xu · Hongye Su · IEEE Transactions on Industrial Informatics · 2024年9月
锂离子电池健康状态估计是电池管理系统的关键环节,现有方法主要基于机理模型或数据驱动方法。本文提出一种融合机理知识与数据驱动的物理信息混合多任务学习框架,可在电池早期寿命阶段实现全生命周期老化状态估计。通过引入混合老化模式特征,融合电极级健康状态与数据驱动信息,构建电化学机理指导的多任务生成模型,用于估计固相颗粒与电解质中的Li⁺浓度动态。采用电极级状态约束训练策略,确保模型符合因果性。在三个电池数据集上验证了从电化学到单体层面的老化状态估计性能。相比传统方法,所提方法在估计精度与实时性方面均表现...
解读: 该物理信息混合多任务学习技术对阳光电源储能产品线具有重要应用价值。在PowerTitan大型储能系统和ST系列储能变流器的BMS中,可实现电池早期寿命阶段的全生命周期老化预测,显著提升电池健康状态估计精度。通过融合电化学机理模型与数据驱动方法,能在iSolarCloud云平台实现电极级健康状态监测与...
基于浮动N型岛提升沟道载流子迁移率的4H-SiC横向扩散MOSFET技术
Mobility-Boosting Technique With Floating N-Islands for 4H-SiC LDMOS
Yong Gu · Tianchun Nie · Shuqiang Chen · Yawen Xu 等13人 · IEEE Electron Device Letters · 2025年12月 · Vol.47
针对4H-SiC LDMOS因SiC/SiO₂界面质量差导致沟道载流子迁移率低的问题,本文提出在沟道区嵌入浮动N型岛(FN)作为“载流子库”,调控二维静电势与载流子分布,提升载流子发射效率和有效迁移率,降低比导通电阻。实验显示场效应迁移率最高提升86.7%,R_on,sp降低46.2%,且击穿电压几乎不受影响。
解读: 该技术显著提升SiC MOSFET器件的导通性能与高频开关效率,可直接赋能阳光电源组串式逆变器(如SG3125HV)、ST系列储能双向PCS及PowerTitan系统的主功率模块。尤其适用于高功率密度、高温工况下的新一代SiC功率模块设计,建议在下一代1500V+高压平台产品中联合封装厂开展FN结构...
基于Sobol敏感性分析的足式机器人轻量化液压动力单元设计
Design of lightweight hydraulic power unit for legged robots based on the Sobol sensitivity analysis
Bin Yu · Huashun Li · Chengze Gu · Ao Shen 等10人 · Energy Conversion and Management · 2025年2月 · Vol.328
摘要 降低足式机器人的重量可提高其续航能力、机动性和承载能力,使其能够执行更为复杂的任务,例如从在平坦地形上行走过渡到完成具有挑战性的跳跃动作。作为液压驱动足式机器人的核心能源,液压动力单元(HPU)的重量占整个机器人总重的50%以上,具有显著的减重潜力。然而,HPU的设计与尺寸参数较为复杂,影响其重量的关键因素尚不完全明确,导致难以进行有针对性的优化。为解决上述问题,本文提出一种基于Sobol敏感性分析方法的足式机器人轻量化液压动力单元(LHPU)设计方案。首先,建立了LHPU关键部件的重量模...
解读: 该液压动力单元轻量化设计方法对阳光电源电动汽车驱动系统具有重要借鉴意义。文中基于Sobol敏感度分析的参数优化思路可应用于电机驱动器、车载充电机(OBC)等产品的轻量化设计,通过识别关键影响参数实现40%以上减重。该方法可指导阳光电源优化电驱动系统的电机-控制器匹配、散热结构集成化设计,提升新能源汽...
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