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控制与算法 PWM控制 ★ 4.0

永磁同步电机的鲁棒自适应无传感器控制

Robust Adaptive Sensorless Control for Permanent-Magnet Synchronous Motors

作者 Jongwon Choi · Kwanghee Nam · Alexey A. Bobtsov · Anton Pyrkin · Romeo Ortega
期刊 IEEE Transactions on Power Electronics
出版日期 2017年5月
技术分类 控制与算法
技术标签 PWM控制
相关度评分 ★★★★ 4.0 / 5.0
关键词 无传感器控制 永磁同步电机 转子磁链观测器 参数自适应算法 鲁棒控制 磁链估计
语言:

中文摘要

本文提出了一种基于静止坐标系下转子磁链观测器的无传感器控制算法。该方法引入了基于Bobtsov等人研究的参数自适应算法,通过补偿项将磁链观测器与参数估计器耦合,实现了对永磁同步电机转子位置和速度的鲁棒估计,有效提升了系统在参数变化下的控制性能。

English Abstract

A sensorless algorithm is developed on the basis of a rotor flux observer in the stationary frame. In particular, it involves a parameter adaptive algorithm for an initial rotor flux like the observer, which was recently proposed by Bobtsov et al. (Automatica, vol. 61, Nov. 2015). In the proposed method, the flux observer is linked to the parameter estimator via a compensating term that results fr...
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SunView 深度解读

该技术对于阳光电源的电机驱动类业务(如风电变流器、储能系统中的辅助电机控制或电动汽车充电桩相关驱动技术)具有重要参考价值。无传感器控制技术能够降低硬件成本、提高系统可靠性,并减少因传感器故障导致的停机风险。建议研发团队关注该算法在复杂工况下的动态响应能力,可将其应用于风电变流器的电机侧控制,以优化变流器的体积与成本,提升产品在弱电网或极端环境下的运行鲁棒性。