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控制与算法 PWM控制 ★ 3.0

永磁同步电机的抗饱和复合自适应速度控制

Antiwindup Composite Adaptive Speed Control for Permanent-Magnet Synchronous Motors

作者 Ton Hoang Nguyen · Hiep Minh Trinh · Ty Trung Nguyen · Jae Wook Jeon
期刊 IEEE Transactions on Power Electronics
出版日期 预计 2026年6月
技术分类 控制与算法
技术标签 PWM控制
相关度评分 ★★★ 3.0 / 5.0
关键词 永磁同步电机 抗饱和 自适应控制 输入饱和 速度控制 鲁棒性
语言:

中文摘要

本文提出了一种针对永磁同步电机(PMSM)的抗饱和复合自适应速度控制器(AW-CASC)。该控制器旨在解决参数不确定性、外部负载转矩及输入饱和带来的挑战。通过集成自适应补偿控制(ACC)、自适应比例积分(API)控制器及抗饱和(AW)机制,有效提升了系统的动态性能与鲁棒性。

English Abstract

This article presents an antiwindup composite adaptive speed controller (AW-CASC) for permanent-magnet synchronous motors (PMSMs) operating under parameter uncertainties, external load torque, and input saturation. The proposed AW-CASC integrates three components, an adaptive compensation control (ACC) term, an adaptive proportional–integral (API) controller, and an antiwindup (AW) mechanism, and ...
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SunView 深度解读

该研究提出的抗饱和自适应控制策略在电机驱动领域具有通用性,对阳光电源的业务具有参考价值。在风电变流器产品线中,该算法可用于优化风力发电机组的转速控制,提升在弱电网或极端负载工况下的稳定性;在电动汽车充电桩及储能系统的电机辅助控制单元中,该抗饱和机制能有效抑制输入饱和引起的超调,提高系统动态响应精度。建议研发团队关注该算法在复杂工况下的鲁棒性表现,探索其在提升电机驱动系统控制精度方面的应用潜力。