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基于自适应滑模观测器的无传感器自抗扰混合控制BLDC电机驱动
Sensorless Active Disturbance Rejection Hybrid Control With Adaptive Sliding Mode Observer for BLDC Motor Drives
| 作者 | Dhaval Joshi · Dipankar Deb · Ashutosh K. Giri · Mahmoud Elsisi |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2025年12月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 |
| 相关度评分 | ★★ 2.0 / 5.0 |
| 关键词 | 无传感器控制 自抗扰控制 (ADRC) 滑模观测器 (SMO) 无刷直流电机 (BLDC) 无人机 (UAV) 动态响应 鲁棒控制 |
语言:
中文摘要
针对无人机（UAV）无刷直流电机（BLDC）驱动系统，本文提出了一种结合自适应滑模观测器与自抗扰控制的混合控制策略。该方法有效解决了无传感器控制中的抖振问题，提升了系统在复杂机动任务下的动态响应速度与稳态精度，为高性能电机驱动提供了鲁棒的控制方案。
English Abstract
The deployment of unmanned aerial vehicles (UAVs) to perform complex maneuvers requires precise control of sensorless motors. However, chattering in UAV brushless direct current (BLDC) motor propeller systems, reaching steady-state in a short time, and physical sensors pose challenges. Field-oriented backstepping control (FOBSC) offers a superior dynamic response, and field-oriented input–output f...
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SunView 深度解读
该技术主要针对高性能电机驱动，虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能PCS及风电变流器，但在电动汽车充电桩的功率模块风扇控制、或未来可能涉及的分布式能源系统中的高速电机驱动场景中具有参考价值。自抗扰控制（ADRC）与滑模观测器（SMO）的结合，能够提升系统在复杂工况下的鲁棒性。建议研发团队关注其在提升功率模块散热风扇控制精度或降低变流器内部辅助电机噪声方面的应用潜力，以进一步优化产品可靠性。