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控制与算法 模型预测控制MPC PWM控制 ★ 3.0

表贴式永磁同步电机驱动模型预测电流控制的解析解

Analytic Solutions of Model Predictive Current Control for SPMSM Drives

作者 Jun Zhang · Binyu Xia · Mingming Zhang
期刊 IEEE Transactions on Power Electronics
出版日期 2025年9月
技术分类 控制与算法
技术标签 模型预测控制MPC PWM控制
相关度评分 ★★★ 3.0 / 5.0
关键词 模型预测控制 电流控制 SPMSM 驱动 约束优化 解析解 几何投影
语言:

中文摘要

本文提出了应用于表贴式永磁同步电机(SPMSM)驱动电流控制的模型预测控制(MPC)解析解。MPC在电机电流控制中的核心挑战在于实时求解约束优化问题。为此,本文开发了一种基于平面几何投影的显式求解程序,有效解决了该计算难题。

English Abstract

In this article, we present analytic solutions for model predictive control (MPC) applied to the current control of surface-mounted permanent magnet synchronous motor drives. A key challenge in applying MPC to motor current control is solving the constrained optimization problem in real time. To address this, we develop an explicit procedure based on planar geometric projections to solve the probl...
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SunView 深度解读

该研究提出的MPC解析解方法,通过几何投影简化了实时约束优化计算,显著降低了控制器的算力需求。对于阳光电源的电动汽车充电桩电机驱动模块及风电变流器控制系统,该算法能提升电流环的动态响应速度与稳态精度,减少对高性能DSP的依赖。建议研发团队评估该显式求解程序在嵌入式平台上的执行效率,以优化电机驱动产品的控制性能,提升系统响应的实时性与鲁棒性。