Jun Zhang · Binyu Xia · Mingming Zhang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月

本文提出了应用于表贴式永磁同步电机（SPMSM）驱动电流控制的模型预测控制（MPC）解析解。MPC在电机电流控制中的核心挑战在于实时求解约束优化问题。为此，本文开发了一种基于平面几何投影的显式求解程序，有效解决了该计算难题。

解读: 该研究提出的MPC解析解方法，通过几何投影简化了实时约束优化计算，显著降低了控制器的算力需求。对于阳光电源的电动汽车充电桩电机驱动模块及风电变流器控制系统，该算法能提升电流环的动态响应速度与稳态精度，减少对高性能DSP的依赖。建议研发团队评估该显式求解程序在嵌入式平台上的执行效率，以优化电机驱动产品...