← 返回
基于解耦双自由度控制结构的电驱动速度控制器设计
Speed Controller Design for Electric Drives Based on Decoupling Two-Degree-of-Freedom Control Structure
| 作者 | Shiyu Lin · Yanfei Cao · Zhiqiang Wang · Yan Yan · Tingna Shi · Changliang Xia |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2023年12月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 充电桩 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | 速度控制 电机 伺服系统 二自由度控制 扰动抑制 参考跟踪 解耦 |
语言:
中文摘要
在电机伺服系统的速度控制中，双自由度（2DOF）控制因能同时优化参考跟踪性能和抗扰性能而备受关注。然而，现有的2DOF控制结构存在参考跟踪性能与抗扰性能调节耦合的缺陷。本文提出了一种解耦的2DOF控制结构，通过解耦设计实现了跟踪与抗扰性能的独立调节，提升了伺服系统的动态响应与鲁棒性。
English Abstract
In the speed control of electrical machine servo systems, the two-degree-of-freedom (2DOF) control has attracted considerable attention due to its ability to optimize both the system's reference tracking performance and disturbance suppression performance. However, the existing 2DOF control structures have the shortcoming that the coupling relationship of the reference tracking performance regulat...
S
SunView 深度解读
该研究提出的解耦双自由度控制策略在电机伺服控制领域具有通用性。对于阳光电源而言，该算法可优化电动汽车充电桩内部功率模块的电机驱动控制，或提升风电变流器中发电机侧的转速控制精度。通过实现跟踪性能与抗扰性能的解耦，能够显著改善系统在复杂工况下的动态响应，提升充电桩及变流器产品的控制稳定性。建议研发团队评估该控制结构在高性能电机驱动场景下的移植潜力，以进一步优化产品控制算法的鲁棒性。