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一种用于双向多级无线电能传输系统的多自由度耦合机制
A Coupling Mechanism With Multidegree Freedom for Bidirectional Multistage WPT System
| 作者 | Jinde Wu · Xin Dai · Ruozhong Gao · Jincheng Jiang |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2021年2月 |
| 技术分类 | 拓扑与电路 |
| 技术标签 | 双向DC-DC 充电桩 储能系统 |
| 相关度评分 | ★★ 2.0 / 5.0 |
| 关键词 | 无线电能传输 双向多级WPT 机械臂 耦合机构 输出电压稳定性 电力电子 |
语言:
中文摘要
针对机器人手臂多关节无线电能传输（WPT）需求，本文提出了一种双向多级WPT（BM-WPT）方法。该方法旨在解决关节旋转及负载变化引起的各级输出电压波动问题，通过多自由度耦合机制确保系统输出电压的稳定性。
English Abstract
For the application of wireless power transfer (WPT) technology in robot arm, it is necessary to provide flexible power supply for each arm device across multiple arm joints. However, rotation of the joints and the variation of the loads will lead to the fluctuation of the output voltage at each stage. To guarantee stable output voltage, a bidirectional multistage WPT (BM-WPT) method is proposed t...
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SunView 深度解读
该文献研究的无线电能传输（WPT）技术目前处于前沿探索阶段。对于阳光电源而言，该技术在现有的光伏逆变器、储能系统（PowerTitan/PowerStack）及风电变流器产品线中暂无直接应用场景。但在电动汽车充电桩领域，随着未来自动驾驶及无线充电技术的演进，该多自由度耦合机制可作为技术储备，用于研究非接触式充电的动态对准与功率传输效率优化。建议关注其在复杂机械结构下功率变换拓扑的控制策略，以提升未来充电基础设施的智能化水平。