Jinde Wu · Xin Dai · Ruozhong Gao · Jincheng Jiang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年2月

针对机器人手臂多关节无线电能传输（WPT）需求，本文提出了一种双向多级WPT（BM-WPT）方法。该方法旨在解决关节旋转及负载变化引起的各级输出电压波动问题，通过多自由度耦合机制确保系统输出电压的稳定性。

解读: 该文献研究的无线电能传输（WPT）技术目前处于前沿探索阶段。对于阳光电源而言，该技术在现有的光伏逆变器、储能系统（PowerTitan/PowerStack）及风电变流器产品线中暂无直接应用场景。但在电动汽车充电桩领域，随着未来自动驾驶及无线充电技术的演进，该多自由度耦合机制可作为技术储备，用于研究...