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基于干扰观测器的永磁同步电机无传感器积分状态反馈控制
Disturbance-Observer-Based Sensorless Control of PMSM Using Integral State Feedback Controller
| 作者 | Aishwarya Apte · Vrunda A. Joshi · Hrishikesh Mehta · Rahee Walambe |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2020年6月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 |
| 相关度评分 | ★★★★ 4.0 / 5.0 |
| 关键词 | PMSM 扰动观测器 无传感器控制 积分状态反馈 鲁棒控制 非线性系统 负载转矩 |
语言:
中文摘要
本文旨在设计一种鲁棒的永磁同步电机（PMSM）速度控制方案。针对PMSM数学模型中存在的非线性、不确定性及扰动问题，提出通过干扰观测器估计扰动，并设计积分状态反馈控制器以抑制扰动对输出的影响，从而实现高性能的电机控制。
English Abstract
The objective of this article is to design robust speed control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM). The mathematical model of the PMSM is highly nonlinear with uncertainties and disturbances. The most obvious method is to estimate these disturbances and design a robust controller to attenuate the effect of disturbances from the output. In this article, the load torque, which typically ...
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SunView 深度解读
该技术主要应用于电机驱动控制领域，与阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动模块）及风电变流器业务高度相关。在风电变流器中，发电机侧的精确转速控制是提升系统效率的关键；在电动汽车充电及相关动力总成应用中，无传感器控制技术能有效降低硬件成本并提高系统可靠性。建议研发团队关注该干扰观测器算法在复杂工况下的动态响应性能，将其集成至iSolarCloud智能运维平台的电机状态监测模块中，以提升设备运行的鲁棒性。