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基于Zynq实现的Luenberger扰动观测器永磁同步电机驱动预测控制方案
Zynq Implemented Luenberger Disturbance Observer Based Predictive Control Scheme for PMSM Drives
| 作者 | Long He · Fengxiang Wang · Junxiao Wang · Jose Rodriguez |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2020年2月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | 模型预测控制MPC PWM控制 |
| 相关度评分 | ★★★★ 4.0 / 5.0 |
| 关键词 | Luenberger扰动观测器 预测控制 PMSM驱动 参数失配 速度环 电流环 Zynq 鲁棒性 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种针对表贴式永磁同步电机（SPMSM）的Luenberger扰动观测器控制方案。通过建立考虑外部扰动和参数失配的扩展SPMSM模型，引入Luenberger观测器分别对速度环和电流环的集总扰动进行估计，并基于此设计预测控制策略，有效提升了系统的鲁棒性与动态性能。
English Abstract
A Luenberger disturbance observer based control scheme for surface mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM) is proposed in this paper. First, an extended SPMSM model is given by considering the external disturbances and parameter mismatches. Second, a Luenberger observer is introduced to estimate the lumped disturbances in the speed and current loops, respectively. Third, based on the ob...
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SunView 深度解读
该技术对阳光电源的电机驱动类业务（如风电变流器、储能系统中的辅助电机控制或未来潜在的电动汽车驱动业务）具有重要参考价值。通过在Zynq等FPGA平台上实现Luenberger扰动观测器，能够显著增强电机控制系统在参数摄动和负载扰动下的鲁棒性。建议研发团队评估该算法在风电变流器主控板上的移植可行性，以提升变流器在复杂电网环境下的动态响应精度和抗干扰能力，从而优化产品在弱电网或极端工况下的运行稳定性。