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控制与算法 PWM控制 功率模块 ★ 3.0

用于永磁同步电机电流谐波抑制的自抗扰重复控制

Active Disturbance Rejection Repetitive Control for Current Harmonic Suppression of PMSM

Jiaqun Xu · Zhenqiang Wei · Shikai Wang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年11月

电流谐波会降低永磁同步电机(PMSM)的驱动性能。传统的自抗扰控制(ADRC)受限于扩张状态观测器(ESO)的观测与补偿能力,谐波抑制效果有限。本文提出了一种自抗扰重复控制策略,旨在显著降低低频电流谐波,提升电机驱动系统的控制精度与稳定性。

解读: 该技术主要针对电机驱动控制,与阳光电源的核心业务(光伏逆变器、储能PCS)虽非直接对应,但其核心算法逻辑(ADRC与重复控制)在电力电子变换器的并网控制中具有极高的参考价值。在弱电网环境下,逆变器输出电流的谐波抑制是提升电能质量的关键,该文提出的ESO优化与谐波补偿策略,可应用于阳光电源组串式逆变器...