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一种用于无轴承感应电机的模糊ELADRC方法
A Fuzzy-ELADRC Method for a Bearingless Induction Motor
Zebin Yang · Jingjing Jia · Xiaodong Sun · Ting Xu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年10月
针对增强型线性自抗扰控制（ELADRC）在动态性能与鲁棒性之间的矛盾，本文提出了一种用于无轴承感应电机（BIM）的模糊ELADRC方法。基于气隙磁场定向控制，分别为BIM的转矩系统和悬浮系统设计了一阶和二阶ELADRC，并通过模糊逻辑实现参数自整定，有效提升了系统的控制精度与抗干扰能力。
解读: 该文献提出的模糊自抗扰控制（ELADRC）算法在电机高精度控制领域具有参考价值。虽然阳光电源目前的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能PCS及风电变流器，但在风电变流器的高性能电机驱动控制，以及未来可能涉及的工业电机驱动或高精度伺服控制领域，该算法提供的参数自整定思路可用于提升变流器在复杂工况下的动态响应...
内置式永磁同步电机低速有限位置控制
Finite Position Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motors at Low Speed
Xiaodong Sun · Feng Cai · Zebin Yang · Xiang Tian · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年7月
本文提出了一种利用高频信号注入法结合迭代策略来提取内置式永磁同步电机转子位置角的新方案。该方案基于二分法原理，通过离散转子位置角来降低计算负担，有效提升了电机在低速运行下的位置估计精度与控制性能。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（IPMSM）的无传感器控制，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能PCS，但该控制算法在风电变流器及部分储能系统配套的辅助动力系统（如冷却风扇驱动、液冷泵控制）中具有应用潜力。通过优化低速下的位置估计，可提升电机驱动系统的启动平稳性和效率，降低硬件成本。建议研发团队...
基于改进有限位置集观测器的内置式永磁同步电机低速无传感器控制
Low-Speed Sensorless Control Based on Improved Finite Position Set-Observer for Interior Permanent Magnet Synchronous Motors
Zebin Yang · Can Qian · Xiaodong Sun · Zhipeng Zhu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年9月
本文针对内置式永磁同步电机（IPMSM）低速无传感器控制，提出了一种考虑交叉耦合因子的改进有限位置集观测器。该方法旨在解决传统高频信号注入法在转子位置估计中精度下降及工程实现困难的问题，提升了电机在低速运行区间的控制性能与鲁棒性。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制领域。对于阳光电源而言，虽然核心业务聚焦于光伏与储能，但该算法在风电变流器（发电机侧控制）及电动汽车充电桩（内部冷却泵或辅助电机驱动）中具有潜在应用价值。通过优化低速区间的转子位置观测精度，可提升风电变流器在低风速启动阶段的平稳性，或提高充电桩辅助系统的能效与可靠性...
柔性关节表面贴装式永磁同步电机的鲁棒自适应谐振控制策略
Robust Adaptive Resonant Control Strategy for Flexible Joint Surface Permanent Magnet Synchronous Motors
Zebin Yang · Tianyang Shen · Xiaodong Sun · Dong Guo 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
针对柔性关节永磁同步电机参数敏感性问题，本文提出了一种鲁棒自适应谐振控制策略。该策略旨在解决传统自适应谐振控制器在面对负载转矩、电机参数及摩擦转矩等非周期性扰动时鲁棒性不足的问题，有效提升了系统的整体控制性能。
解读: 该研究聚焦于电机伺服控制中的鲁棒性与谐振抑制，虽然阳光电源的核心业务（光伏逆变器、储能PCS、风电变流器）主要涉及电力电子变换，而非直接的电机伺服驱动，但其提出的自适应谐振控制算法在处理复杂电网环境下的谐波抑制、弱电网并网以及风电变流器中的电机侧控制方面具有一定的参考价值。建议研发团队关注该算法在提...
基于马尔可夫链的内置式永磁同步电机无传感器控制随机方波电压注入法
Novel Random Square-Wave Voltage Injection Method Based on Markov Chain for IPMSM Sensorless Control
Zebin Yang · Kang Wang · Xiaodong Sun · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年11月
针对内置式永磁同步电机（IPMSM）零低速无传感器控制中，传统固定频率方波注入引起的电磁噪声问题，本文提出了一种基于马尔可夫链的随机方波电压注入法。该方法通过随机化注入信号频率，有效降低了噪声幅值，提升了电机驱动系统的运行品质。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域，虽然阳光电源目前的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能系统及充电桩，但该算法在提升电机驱动的静音性能和控制精度方面具有参考价值。对于阳光电源的电动汽车充电桩（功率模块及内部风扇电机控制）或未来可能涉及的储能系统辅助设备（如液冷系统泵机控制），引入随机注入法可有效降低电磁噪...
基于李雅普诺夫预测模型的机器人柔性关节电机模型预测控制
Model Predictive Control of Robot Flexible Joint Motor Based on Lyapunov Prediction Model
Zebin Yang · Tianyang Shen · Xiaodong Sun · Hao Xu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年8月
针对柔性关节永磁同步电机（FJ-PMSM）在候选电压矢量策略下的参数敏感性问题，提出了一种基于李雅普诺夫函数预测模型的自适应控制方法。该方法利用有限控制集模型预测控制（FCS-MPC），将连续输入控制律转化为相关约束，有效提升了系统的鲁棒性与控制精度。
解读: 该文献提出的基于李雅普诺夫函数的自适应模型预测控制（MPC）算法，旨在解决电机参数变化带来的鲁棒性问题。虽然其应用背景为机器人柔性关节，但其核心控制逻辑可迁移至阳光电源的电机驱动类产品中。对于风电变流器及储能系统中的PCS（如PowerTitan系列），电机参数的实时辨识与鲁棒控制是提升系统动态响应...
基于灰狼优化算法的无轴承永磁同步电机状态反馈控制
Grey Wolf Optimization Algorithm Based State Feedback Control for a Bearingless Permanent Magnet Synchronous Machine
Xiaodong Sun · Zhijia Jin · Yingfeng Cai · Zebin Yang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年12月
本文提出了一种无轴承永磁同步电机（BPMSM）的最优控制策略。针对BPMSM系统存在的强耦合与非线性问题，首先对数学模型进行线性化处理，随后引入灰狼优化（GWO）算法对状态反馈控制（SFC）参数进行优化，有效提升了系统的动态性能与稳定性。
解读: 该研究涉及的高性能电机控制与非线性系统优化算法，对阳光电源的风电变流器及电动汽车驱动系统具有参考价值。BPMSM的无轴承技术虽处于前沿探索阶段，但其核心的非线性解耦控制与智能优化算法（GWO）可迁移至阳光电源现有的风电变流器控制策略中，以提升电机侧的转矩响应与运行效率。建议研发团队关注该类智能优化算...
一种改进的无模型预测电流控制方法以抑制逆变器非线性和PMSM驱动系统的参数时变性
Improved Model-Free Predictive Current Control for Suppressing Inverter Nonlinearity and Parametric Time-Varying of PMSM Drive Systems
Xiaodong Sun · Zhihui Huang · Zebin Yang · Gang Lei 等5人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025年3月
为提高永磁同步电机（PMSM）驱动系统的控制性能，提出一种基于扩展状态观测器（ESO）、具备电压源逆变器（VSI）非线性补偿功能的改进型无模型预测电流控制方法。首先，介绍一种基于永磁同步电机驱动系统扩展状态观测器的改进型无模型预测电流控制（MFPCC）方法，该方法无需电机参数，且调参工作较少。然后，提出一种电压源逆变器非线性补偿方法，以减少三相桥式电压源逆变器中因加入死区时间而导致的电流畸变。通过在仿真中进行调整获得近似参数，再将其应用于实验中进一步微调。将基于扩展状态观测器的无模型控制与电压源...
解读: 从阳光电源的业务视角来看，这项基于扩展状态观测器的改进无模型预测电流控制技术具有重要的应用价值。该技术针对永磁同步电机驱动系统提出的控制策略，与我司在储能变流器、光储一体化系统以及电动汽车充电设备中广泛应用的电机控制技术高度相关。 技术的核心价值在于两个方面：首先，无模型预测控制摆脱了对电机参数的...