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控制与算法 PWM控制 功率模块 ★ 2.0

基于共模/差模分离的双电机系统改进非线性交叉耦合控制策略

An Improved Nonlinear Cross-Coupled Control Strategy for Dual-Motor System Based on CM/DM Separation

Shuai Li · Xuewei Xiang · Hui Li · Yunyan Wu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年2月

针对双电机系统中因扰动、参数差异及机械问题导致的同步性变差及碰撞风险,本文提出了一种基于共模/差模(CM/DM)分离的非线性交叉耦合控制策略。该方法通过解耦控制提升了系统同步精度,有效抑制了刚性连接下的瞬态冲击,增强了多电机协同运行的稳定性和可靠性。

解读: 该研究提出的CM/DM分离控制策略在多电机协同控制领域具有前沿性。对于阳光电源而言,虽然目前核心业务聚焦于光伏逆变器与储能系统,但该控制逻辑在风电变流器(多电机/多发电机组协同)及未来可能涉及的工业自动化驱动领域具有参考价值。特别是针对大功率储能系统中的多PCS并联运行,或风电变流器内部的多功率模块...