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柔性关节伺服系统的传动转矩与加加速度特性分析及控制环设计
Characteristic Analysis and Control Loop Design of Transmission Torque and Jerk for Flexible Joint Servo Systems
Can Wang · Yongquan Zhuang · Jinling Yang · Yuchao Liu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年7月
本文针对协作机器人伺服系统中谐波减速器引入的弹性问题，分析了其对机械振荡及输出精度的影响。通过对传动转矩和加加速度（Jerk）的特性建模，提出了相应的控制环设计方法，旨在抑制振荡并提升关节输出的精度与安全性。
解读: 该文献聚焦于高精度伺服系统的柔性关节控制，虽然主要应用于机器人领域，但其核心的振荡抑制与高精度控制算法对阳光电源的智能化运维及精密制造具有参考价值。在阳光电源的产品线中，iSolarCloud智能运维平台涉及的精密跟踪支架控制、以及未来储能系统（PowerTitan/PowerStack）中涉及的机...
考虑老化现象的锂离子电池自适应线性变参数建模
Adaptive Linear Time-Varying Parameter-Varying Modeling of Lithium-Ion Batteries Considering Aging Phenomenon
Jie Hou · Yuchao Jiang · Jingxiang Liu · Penghua Li 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年11月
本文针对锂电池模型精度与复杂度的平衡难题，提出了一种增强型电池模型。该模型通过引入自适应线性变参数方法，有效捕捉了电池在老化过程中的动态特性，在保持计算效率的同时，显著提升了对复杂影响因素的建模精度。
解读: 该研究对于阳光电源的PowerTitan和PowerStack等储能系统具有重要价值。通过引入自适应变参数建模，可以更精准地评估电池在全生命周期内的老化状态（SOH），从而优化BMS的充放电策略，延长系统使用寿命。此外，该模型可集成至iSolarCloud平台，提升对大型储能电站电池簇的精细化运维能...