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基于输出调节模型预测控制的柔性关节机器人伺服系统高性能控制策略
High-Performance Control Strategy for Robot Servo System With Flexible Joint via Output Regulation Model Predictive Control
Likai Zheng · Jinhao Liu · Shihua Li · Yixiao Ding 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年4月
针对柔性关节机器人伺服系统在振动抑制、参考跟踪、约束满足及抗扰动方面的挑战，本文提出了一种集成输出调节理论与扰动观测器（DO）技术的模型预测控制（MPC）框架。该方法有效解决了永磁同步电机（PMSM）系统中的多源扰动问题，提升了伺服系统的动态性能与鲁棒性。
解读: 该文献提出的高性能MPC控制策略及扰动观测技术，对阳光电源的核心业务具有重要的参考价值。虽然该研究聚焦于机器人伺服系统，但其核心算法逻辑可迁移至光伏逆变器及储能变流器（PCS）的控制中。特别是在PowerTitan等储能系统及组串式逆变器中，面对弱电网环境或复杂工况，引入此类先进的抗扰动MPC策略，...
一种用于MHz DC-DC功率变换的具有增材电沉积层压NiFe磁芯的PCB集成电感
A PCB-Integrated Inductor With an Additively Electrodeposited Laminated NiFe Core for MHz DC–DC Power Conversion
Yixiao Ding · Xuan Wang · Mark G. Allen · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年12月
本文提出了一种用于MHz级DC-DC功率变换的PCB集成电感，该电感采用聚吡咯层压镍铁（NiFe）磁芯，通过增材电沉积工艺制造。电感绕组采用标准PCB工艺制成跑道型结构，磁芯通过多层NiFe与聚吡咯交替沉积包裹而成，旨在提升高频下的电感性能与功率密度。
解读: 该技术在提升功率密度和高频化方面具有显著潜力，直接契合阳光电源在户用光伏逆变器及微型逆变器领域对小型化、高效率的需求。随着功率器件向GaN等宽禁带半导体演进，MHz级开关频率成为趋势，该PCB集成电感技术有助于减小磁性元件体积，降低整机重量。建议研发团队关注该电沉积工艺的量产可行性，评估其在阳光电源...
基于电网电流控制与电容电流有源阻尼的LCL滤波逆变器无源性增强
Passivity Enhancement for LCL-Filtered Inverter With Grid Current Control and Capacitor Current Active Damping
Xuehua Wang · Yuying He · Donghua Pan · Hao Zhang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年4月
本文深入探讨了采用电网电流控制和电容电流有源阻尼的LCL滤波逆变器无源性设计。研究发现，尽管最优阻尼增益在理论上可确保无源性，但易受电流调节器滞后相位及滤波器参数波动的影响。文章评估了这些因素的影响，并提出了增强系统无源性的优化设计方案。
解读: 该研究直接服务于阳光电源的核心组串式及集中式光伏逆变器产品线。在当前电网环境日益复杂、弱电网接入场景增多的背景下，LCL滤波器的谐振抑制与系统稳定性是提升产品并网性能的关键。通过优化电容电流有源阻尼策略，可有效提升逆变器在电网参数波动下的鲁棒性，减少因谐振导致的脱网风险。建议研发团队将此无源性增强方...
基于变电容电压阈值的电网电压不平衡下MMC功率损耗平衡控制
Variable Capacitor Voltage Threshold Value Based Power Loss-Balancing Control for MMCs Under Grid Voltage Imbalance
Jifeng Zhao · Wenfeng Liu · Yixiao Wang · Chaoyue Gu 等6人 · IEEE Transactions on Power Delivery · 2023年7月
模块化多电平换流器（MMC）因高模块化和低谐波畸变在高压大功率场合具有广泛应用前景。电网电压不平衡会导致MMC相间电流不平衡，进而引起三相功率损耗分布不均，影响系统寿命。本文提出一种变电容电压阈值控制（VCVTV）策略，通过在电网电压不平衡条件下调节各相电容电压阈值，改变各相功率器件的开关损耗，实现三相间功率损耗的有效平衡。所提方法可显著改善MMC三相臂的损耗分布，提升系统运行寿命。通过PSCAD仿真及实验平台验证了该控制策略的有效性。
解读: 该MMC功率损耗平衡控制技术对阳光电源ST系列储能变流器和PowerTitan大型储能系统具有重要应用价值。电网不平衡工况下，传统MMC拓扑三相损耗分布不均会导致功率器件热应力差异，影响系统寿命。所提VCVTV策略通过动态调节各相电容电压阈值实现损耗均衡，可直接应用于阳光电源多电平储能变流器的控制算...