Shuhua Fang · Yiting He · Peng Wan · Zhenbao Pan · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年1月

本文针对永磁弧形电机伺服系统，提出了一种新型速度测量策略。通过开发基于加速度的扰动观测器（ADOB）结合卡尔曼观测器（ADOB-KMO），有效提升了低分辨率编码器在低速工况下的测量精度，并引入了基于位置信号的模型参考自适应惯量辨识方法。

解读: 该技术主要针对高精度伺服电机控制，虽然与阳光电源核心的光伏逆变器或储能PCS拓扑结构关联度较低，但其提出的高精度观测器算法在电机控制领域具有通用性。在阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动相关部件）或未来可能涉及的精密跟踪系统（如光伏跟踪支架驱动）中，该类基于ADOB-KMO的低速高精度控制算法可作为提...