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一种用于永磁直线同步电机的鲁棒超螺旋非奇异终端滑模控制器
A Novel Robust Super-Twisting Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller for Permanent Magnet Linear Synchronous Motors
Dongxue Fu · Ximei Zhao · Jianguo Zhu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年3月
针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统在参数变化、负载扰动及摩擦力等不确定性干扰下的高精度位置跟踪与鲁棒控制问题，本文提出了一种基于高阶滑模观测器的超螺旋非奇异终端滑模控制方法。该方法通过构建PMLSM动态模型，有效抑制了系统扰动，实现了更优的控制性能。
解读: 该研究提出的高阶滑模控制与观测器技术，在控制理论层面具有较强的鲁棒性，可为阳光电源的电机驱动类产品（如风电变流器中的发电机侧控制、储能系统中的PCS功率模块控制）提供算法参考。虽然PMLSM主要应用于精密直线运动，但其滑模控制思想在应对电网弱电网环境下的参数波动及非线性负载扰动时具有借鉴意义。建议研...