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基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机速度协调控制固定时间协议
Fixed-Time Consensus Protocols of Multiagent Systems Based Speed Coordinated Control for Multiple Permanent Magnet Synchronous Motors Under Vector Control System
Limin Hou · Xiaoru Lan · Yifu Ren · Pinjia Zhang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年12月
本文提出了一种基于多智能体系统（MAS）一致性的多永磁同步电机（multi-PMSMs）速度协调控制方法。通过将单个电机的矢量控制系统视为一个智能体，利用智能体间的邻居交互实现多电机系统的速度协同，为利用人工智能实现多电机协调控制提供了新思路。
解读: 该研究提出的多智能体一致性控制算法在多电机协同领域具有前瞻性。对于阳光电源而言，该技术可应用于风电变流器的主从控制策略优化，提升多风机并网时的功率协调能力。此外，在大型储能系统（如PowerTitan）的电池簇并联控制或多逆变器并联运行场景中，引入多智能体协同控制逻辑，有助于提高系统在复杂电网环境下...