Li Niu · Dianguo Xu · Ming Yang · Xianguo Gui 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2015年2月

本文提出了一种结合负载转矩观测器的在线惯量辨识新方法，旨在优化伺服系统的速度环PID参数。该算法采用固定阶递归经验频域最优参数估计，以提升速度环的动态性能。通过引入负载转矩观测器，能够有效解耦干扰，实现对系统惯量的实时精准辨识。

解读: 该技术主要针对伺服系统的速度环控制，虽然与阳光电源核心的光伏逆变器和储能PCS产品线存在差异，但其核心的“在线参数辨识”与“负载观测”思想对提升电力电子变换器的动态响应具有参考价值。在阳光电源的风电变流器产品线中，电机侧控制涉及类似的转矩与转速调节，该算法可用于优化变流器的动态跟踪性能。此外，在储能...