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无传感器永磁同步电机控制的状态与扰动同步估计:设计与实验
Simultaneous State and Disturbances Estimation for Sensorless PMSM Control: Design and Experiments
Ke Yu · Fuyuan Xiang · Jinya Su · Wenwu Zhu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年12月
针对永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,本文提出了一种同步估计状态与扰动的方法。传统框架通常将速度/位置估计与扰动观测分离,易导致系统不稳定。本文通过设计联合观测器,实现了前馈扰动补偿,增强了系统的鲁棒性,并通过实验验证了其有效性。
解读: 该技术主要应用于电机驱动领域,与阳光电源的电动汽车充电桩(内部功率模块控制)及风电变流器业务具有一定技术关联。在风电变流器中,发电机侧的无传感器控制能有效降低硬件成本并提升系统可靠性。建议研发团队关注该联合观测器算法,将其引入风电变流器或充电桩功率模块的控制策略中,以优化电机运行的鲁棒性,减少对物理...
基于广义比例积分观测器和卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制方案
Sensorless Control Scheme for PMSM Drive via Generalized Proportional Integral Observers and Kalman Filter
Ke Yu · Shihua Li · Wenwu Zhu · Zuo Wang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年3月
针对传统线性扩张状态观测器(LESO)在处理高阶扰动及反电动势(BEMF)估计精度上的不足,本文提出了一种新型复合无传感器控制方案。通过结合广义比例积分观测器与卡尔曼滤波,有效提升了永磁同步电机(PMSM)转子位置与转速的估计精度,增强了系统的鲁棒性与动态响应能力。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器(PCS),但该控制算法在风电变流器及电动汽车充电桩的电机驱动模块中具有潜在应用价值。通过引入广义比例积分观测器与卡尔曼滤波,可进一步优化风电变流器在复杂工况下的电机控制精度,提升系统运行的稳定性...