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基于自适应广义积分器扩张状态观测器的电机驱动平滑速度控制自抗扰控制器
Active Disturbance Rejection Controller for Smooth Speed Control of Electric Drives Using Adaptive Generalized Integrator Extended State Observer
Yuefei Zuo · Jingwei Zhu · Wenhao Jiang · Shuangchun Xie 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年4月
本文提出了一种基于广义积分器（GI）扩张状态观测器（ESO）的自抗扰控制器（ADR），旨在抑制电机驱动中的转矩脉动以实现平滑调速。通过引入无差拍ADR控制器简化电流控制算法，并开发自适应GIESO以解决系统不稳定性问题，有效提升了电机驱动系统的动态性能与抗干扰能力。
解读: 该技术在电机控制算法层面的优化，对阳光电源的风电变流器及电动汽车充电桩业务具有重要参考价值。风电变流器对转矩脉动抑制和低速平稳性要求极高，自适应GIESO算法可显著提升变流器在复杂电网环境下的鲁棒性。此外，该算法可优化充电桩内部功率模块的控制策略，提升系统响应速度与稳定性。建议研发团队评估该控制方案...