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基于自适应广义积分器扩张状态观测器的电机驱动平滑速度控制自抗扰控制器
Active Disturbance Rejection Controller for Smooth Speed Control of Electric Drives Using Adaptive Generalized Integrator Extended State Observer
| 作者 | Yuefei Zuo · Jingwei Zhu · Wenhao Jiang · Shuangchun Xie · Xiaoyong Zhu · Wen-Hua Chen · Christopher H. T. Lee |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2023年4月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★★★ 4.0 / 5.0 |
| 关键词 | 自抗扰控制器 电力驱动 广义积分器 扩张状态观测器 转矩脉动 速度控制 自适应控制 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种基于广义积分器（GI）扩张状态观测器（ESO）的自抗扰控制器（ADR），旨在抑制电机驱动中的转矩脉动以实现平滑调速。通过引入无差拍ADR控制器简化电流控制算法，并开发自适应GIESO以解决系统不稳定性问题，有效提升了电机驱动系统的动态性能与抗干扰能力。
English Abstract
To suppress the torque ripple for smooth speed control of electric drives, active disturbance rejection (ADR) controller based on generalized integrator (GI) extended state observer (ESO) (GIESO) is developed in this article. Deadbeat ADR controller is employed to control the current, allowing the current control algorithm to be simplified. An adaptive GIESO is developed to address the instability...
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SunView 深度解读
该技术在电机控制算法层面的优化，对阳光电源的风电变流器及电动汽车充电桩业务具有重要参考价值。风电变流器对转矩脉动抑制和低速平稳性要求极高，自适应GIESO算法可显著提升变流器在复杂电网环境下的鲁棒性。此外，该算法可优化充电桩内部功率模块的控制策略，提升系统响应速度与稳定性。建议研发团队评估该控制方案在风电变流器主控系统中的移植可行性，以进一步提升产品在极端工况下的控制精度。