Taoming Wang · Guangzhao Luo · Zhe Chen · Wencong Tu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年11月

电液执行器（EHA）作为一种集成化液压系统，广泛应用于航空领域。针对EHA中永磁同步电机在变转速、变负载工况下对强抗扰性和鲁棒性的需求，本文提出了一种结合惯量辨识的改进鲁棒模型预测速度控制策略，有效解决了传统控制方法在复杂动态环境下的性能瓶颈。

解读: 该文献提出的鲁棒模型预测控制（MPC）及惯量辨识技术，在电机驱动控制领域具有通用性。对于阳光电源而言，该技术可优化储能系统（如PowerTitan/PowerStack）中PCS的电机控制算法，提升在复杂电网波动下的动态响应能力；同时，该算法对于电动汽车充电桩内部的功率模块控制及风电变流器中电机的精...