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控制与算法 PWM控制 充电桩 ★ 4.0

用于永磁同步电机位置跟踪的超临界滑模控制及扰动抑制

Supercritical Sliding Mode Control for Position Tracking of PMSM With Disturbance Rejection

Jisu Kim · Sunghyun Choi · Dongwon Yun · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年1月

针对工业自动化及电动汽车等高动态环境下永磁同步电机(PMSM)位置控制难题,本文提出一种超临界滑模控制策略。该方法旨在解决传统滑模控制中存在的抖振问题及收敛速度慢的缺陷,在保证系统鲁棒性的同时,显著提升了位置跟踪的精度与动态响应能力,有效抑制了负载扰动的影响。

解读: 该技术对阳光电源的电动汽车充电桩业务具有重要参考价值。充电桩内部的功率模块及相关辅助驱动系统常涉及电机控制,该超临界滑模控制算法能有效提升系统在复杂工况下的动态响应速度与位置控制精度,减少抖振带来的机械损耗与电磁干扰。建议研发团队将其应用于充电桩的功率调节单元或相关驱动控制算法优化中,以提升产品在严...