Seok-Kyoon Kim · Sun Lim · Kyo-Beum Lee · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年1月

本文提出了一种将低通滤波器（LPF）和扰动观测器（DOB）集成到无模型降阶滤波器中的技术，作为辅助系统以提高伺服驱动应用中速度和加速度估计的精度。该方法利用误差动力学对角化特性，简化了参数整定过程，提升了系统控制性能。

解读: 该技术主要针对高性能伺服电机控制，虽然与阳光电源的核心光伏逆变器和储能PCS产品线存在差异，但其核心的‘扰动观测器’与‘无模型控制’算法在提升电力电子变换器的动态响应和鲁棒性方面具有通用参考价值。在阳光电源的电动汽车充电桩产品线中，若需实现更精准的功率模块控制或电机驱动控制，可借鉴该文的误差动力学对...