Zebin Yang · Tianyang Shen · Xiaodong Sun · Dong Guo 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月

针对柔性关节永磁同步电机参数敏感性问题，本文提出了一种鲁棒自适应谐振控制策略。该策略旨在解决传统自适应谐振控制器在面对负载转矩、电机参数及摩擦转矩等非周期性扰动时鲁棒性不足的问题，有效提升了系统的整体控制性能。

解读: 该研究聚焦于电机伺服控制中的鲁棒性与谐振抑制，虽然阳光电源的核心业务（光伏逆变器、储能PCS、风电变流器）主要涉及电力电子变换，而非直接的电机伺服驱动，但其提出的自适应谐振控制算法在处理复杂电网环境下的谐波抑制、弱电网并网以及风电变流器中的电机侧控制方面具有一定的参考价值。建议研发团队关注该算法在提...