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基于级联扩张状态观测器的永磁同步电机速度控制器设计：考虑可变控制增益与不确定扰动
Cascaded Extended State Observer-Based Speed Controller Design of PMSM Considering Variable Control Gain and Uncertain Disturbance
Shuaipeng Tang · Tingna Shi · Yanfei Cao · Yan Yan 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年1月
针对永磁同步电机控制系统中控制增益失配及扰动抑制问题，本文提出了一种具有强抗扰能力和增益自适应功能的变增益线性自抗扰控制器（VG-LADRC）。该控制器采用级联扩张状态观测器（ESO），通过ESO1与ESO2的联合估计，有效提升了系统的动态响应性能与鲁棒性。
解读: 该技术对阳光电源的电机驱动类业务（如风电变流器、储能系统中的冷却泵/风扇控制、以及电动汽车充电桩的功率模块控制）具有重要参考价值。在风电变流器中，PMSM的精确转速控制直接影响发电效率；在储能系统及充电桩的辅助系统中，该算法能显著提升电机运行的鲁棒性，应对负载波动和环境扰动。建议研发团队评估VG-L...
结合触发式扩展扰动观测器的负载转矩与转动惯量在线估计
Online Estimation of Load Torque and Moment of Inertia Incorporating Extended Disturbance Observer With Trigger
Shuaipeng Tang · Yanfei Cao · Tingna Shi · Yan Yan 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年4月
本文提出了一种基于扰动估计思想的扩展扰动观测器（EDOB），用于实现速度、负载转矩和转动惯量的同步估计。通过深入分析观测器中三个估计误差的内部关联，将负载转矩与转动惯量这两个耦合参数的辨识简化为两个观测方程，有效提高了参数估计的精度与实时性。
解读: 该技术在阳光电源的储能系统（如PowerTitan、PowerStack）及风电变流器领域具有重要应用价值。储能PCS在参与电网调频调峰时，电机或负载侧的转动惯量及负载转矩的实时辨识对于提升控制系统的动态响应和稳定性至关重要。通过引入该触发式EDOB算法，可优化PCS的控制策略，增强系统在复杂工况下...
基于变结构扩展滑模观测器的永磁同步电机负载转矩与转动惯量同步辨识
Simultaneous Identification of Load Torque and Moment of Inertia of PMSM Based on Variable Structure Extended Sliding Mode Observer
Shuaipeng Tang · Tingna Shi · Yanfei Cao · Zhichen Lin 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年7月
本文设计了一种变结构滑模观测器（VS-SMO）用于负载转矩观测。通过引入解耦项，该方法消除了待估计参数与估计速度误差导数之间的耦合关系，并有效抑制了负载转矩估计中的抖振信号。该研究实现了对永磁同步电机负载转矩和转动惯量的同步高精度辨识。
解读: 该技术在电机控制领域具有重要应用价值，与阳光电源的业务高度契合。首先，在风电变流器产品线中，精确的转矩和惯量辨识能优化风机转矩控制，提升低风速下的捕获效率及电网适应性。其次，在储能系统（如PowerTitan）的辅助动力系统或未来涉及电机驱动的集成方案中，该算法能提升系统动态响应速度。建议研发团队关...