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控制与算法 模型预测控制MPC PWM控制 ★ 3.0

一种带扰动观测器的表贴式永磁同步电机双参考坐标系多步直接模型预测电流控制

A Dual Reference Frame Multistep Direct Model Predictive Current Control With a Disturbance Observer for SPMSM Drives

Xinyue Li · Qifan Yang · Wei Tian · Petros Karamanakos 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年3月

针对模型预测控制中参数失配导致的性能下降问题,本文提出了一种改进的直接模型预测电流控制方法。通过引入扰动观测器,增强了系统对参数失配和外部扰动的鲁棒性,有效提升了SPMSM驱动系统的控制精度与稳定性。

解读: 该研究提出的带扰动观测器的模型预测控制(MPC)算法,主要针对电机驱动领域。虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器(PCS),但MPC算法在电力电子变换器中具有通用性。该技术可优化阳光电源电动汽车充电桩中的电机驱动控制,或为储能变流器(PCS)在弱电网环境下的电流环控制提供鲁棒性改进思路...

控制与算法 电动汽车驱动 充电桩 ★ 3.0

用于无传感器SPMSM驱动抖振抑制与有限时间收敛的高阶终端滑模观测器

High-Order Terminal Sliding-Mode Observer for Chattering Suppression and Finite-Time Convergence in Sensorless SPMSM Drives

Bo Wang · Yanzhen Shao · Yong Yu · Qinghua Dong 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年10月

针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)无传感器驱动中滑模观测器(SMO)存在的抖振和收敛速度问题,本文提出了一种高阶终端滑模观测器。该方法通过引入高阶滑模控制策略,有效抑制了系统抖振,并实现了状态变量的有限时间收敛,显著提升了电机驱动系统的鲁棒性与动态响应性能。

解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制,与阳光电源的电动汽车充电桩及风电变流器业务相关。在充电桩领域,电机驱动控制是功率模块及相关辅助系统的核心;在风电变流器领域,无传感器控制技术可降低硬件成本并提高系统可靠性。建议研发团队关注该高阶终端滑模观测器在提升电机转速观测精度和动态响应方面的潜力,将其引入到下...