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控制与算法 模型预测控制MPC PWM控制 ★ 3.0

基于重构模型与三阶ESO的表贴式永磁同步电机非级联鲁棒模型预测直接速度控制

Non-cascaded Robust Model Predictive Direct Speed Control Based on the Reconstruction Model and Third-Order ESO for SPMSM

Zhenrui Zhang · Xingyu Wang · Jing Xu · Qingya Zhang · IEEE Transactions on Power Electronics · 预计 2026年5月

本文提出了一种针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)伺服系统的鲁棒模型预测直接速度控制(RMPDSC-TESO)方法。通过利用快速电流响应重构负载扰动,并结合三阶扩展状态观测器(ESO),实现了优异的抗扰性能,并简化了参数整定过程。

解读: 该研究提出的非级联模型预测控制及三阶ESO抗扰技术,在电机驱动控制领域具有通用性。对于阳光电源而言,该算法可优化风电变流器中发电机侧的转矩与速度控制,提升在复杂电网扰动下的运行稳定性。此外,该技术在电动汽车充电桩的功率模块散热风扇控制或储能系统中的辅助电机控制中亦有潜在应用价值,有助于提升系统动态响...