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排序:
控制与算法
PWM控制
模型预测控制MPC
★ 3.0
基于控制障碍函数的永磁直线同步电机速度约束滑模位置控制器
A Speed-Constrained Sliding Mode Position Controller for PMLSM Based on Control Barrier Function
Zekun Wang · Chun He · Yong Li · Mingqiao Wang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 预计 2026年5月
滑模控制(SMC)广泛应用于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,但传统滑模位置控制器存在速度约束问题。位置速度集成滑模控制器(PSISMC)因其响应快、安全性高等优点,成为约束SMC速度的有效方法。本文提出了一种结合控制障碍函数的改进控制策略。
解读: 该文献探讨的滑模控制与速度约束算法,在阳光电源的电力电子控制领域具有参考价值。虽然PMLSM主要应用于精密伺服,但其核心的滑模控制(SMC)与控制障碍函数(CBF)方法可迁移至阳光电源的储能变流器(PCS)或光伏逆变器控制中,特别是在提升系统动态响应速度及边界安全约束方面。建议研发团队关注该算法在复...