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基于高阶滑模控制理论的六自由度微动平台高性能控制方法
High-Performance Control Method for Six-Degree-of-Freedom Micromotion Stage Based on High-Order Sliding Mode Control Theory
Junchi Li · Mingyi Wang · Chengming Zhang · Minghong Liu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年8月
本文提出了一种基于高阶滑模控制理论的高性能控制方法，旨在提升六自由度微动平台（MMS）的轨迹跟踪性能并抑制各自由度间的耦合干扰。通过分析MMS的内部耦合机制，实现了静态解耦控制设计，并在此基础上优化了位置跟踪精度。
解读: 该文献聚焦于高精度运动控制与多变量解耦算法，虽主要应用于微动平台，但其核心的高阶滑模控制（HOSMC）理论在电力电子领域具有参考价值。对于阳光电源而言，该控制策略可借鉴用于提升光伏逆变器在复杂电网环境下的动态响应速度，或优化储能变流器（PCS）在多机并联运行时的功率分配与解耦控制。此外，在精密制造设...