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基于高阶滑模控制理论的六自由度微动平台高性能控制方法
High-Performance Control Method for Six-Degree-of-Freedom Micromotion Stage Based on High-Order Sliding Mode Control Theory
| 作者 | Junchi Li · Mingyi Wang · Chengming Zhang · Minghong Liu · Liyi Li |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2024年8月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★ 2.0 / 5.0 |
| 关键词 | 高阶滑模控制 六自由度 微动平台 轨迹跟踪 串扰抑制 解耦控制 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种基于高阶滑模控制理论的高性能控制方法，旨在提升六自由度微动平台（MMS）的轨迹跟踪性能并抑制各自由度间的耦合干扰。通过分析MMS的内部耦合机制，实现了静态解耦控制设计，并在此基础上优化了位置跟踪精度。
English Abstract
In this article, a high-performance control method based on high-order sliding mode control theory is proposed to improve the trajectory tracking performance of the six-degree-of-freedom micromotion stage (MMS) and suppress the crosstalk between different degrees of freedom. The internal coupling mechanism of MMS is analyzed to implement a static decoupling control design, upon which the position ...
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SunView 深度解读
该文献聚焦于高精度运动控制与多变量解耦算法，虽主要应用于微动平台，但其核心的高阶滑模控制（HOSMC）理论在电力电子领域具有参考价值。对于阳光电源而言，该控制策略可借鉴用于提升光伏逆变器在复杂电网环境下的动态响应速度，或优化储能变流器（PCS）在多机并联运行时的功率分配与解耦控制。此外，在精密制造设备（如功率模块封装设备）的运动控制中，该算法有助于提升生产线的自动化精度与效率。