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考虑时延的永磁直线同步电机伺服系统鲁棒史密斯预估器内模非线性控制
Robust Smith Predictor-Based Internal Model Nonlinear Control With Lead Compensation Extended State Observer for PMLSM Servo Systems Considering Time Delay
Yachao Liu · Jian Gao · Yuheng Luo · Lanyu Zhang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年5月
针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统中时延影响跟踪精度与抗干扰能力的问题，本文提出了一种基于鲁棒史密斯预估器（RSP）的内模非线性控制器（IMNC），并结合超前补偿扩展状态观测器（LCESO）进行优化，有效提升了系统的动态性能与鲁棒性。
解读: 该文献提出的基于史密斯预估器和扩展状态观测器的控制算法，主要解决高精度伺服系统中的时延与抗干扰问题。对于阳光电源而言，该算法逻辑可借鉴于光伏逆变器及储能变流器（PCS）的电流环控制，特别是在弱电网环境下，通过引入超前补偿和状态观测器，能有效提升并网电流的动态响应速度和抗干扰能力。此外，该技术在阳光电...