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一种提高混合式步进电机性能的先进闭环控制方法
An Advanced Closed-Loop Control to Improve the Performance of Hybrid Stepper Motors
Kien Minh Le · Hung Van Hoang · Jae Wook Jeon · IEEE Transactions on Power Electronics · 2017年9月
本文提出了一种有效的步进电机闭环控制方案,涵盖电机参数辨识、闭环电流控制、闭环位置控制及阻尼控制。通过改进的比例-积分(PI)电流控制算法,实现了高精度定位、高转矩输出及平稳的转速控制。
解读: 该文献主要针对步进电机控制,与阳光电源核心的光伏逆变器、储能PCS及风电变流器业务关联度较低。但在阳光电源的iSolarCloud智能运维平台配套的精密跟踪支架系统(Tracker)中,步进电机或伺服电机常用于光伏组件的角度调节以实现最大化辐照接收。该文提出的闭环控制与参数辨识技术,可为提升跟踪支架...
基于神经网络和双相位补偿器的步进电机自适应电流控制器
Adaptive Current Controller Based on Neural Network and Double Phase Compensator for a Stepper Motor
Hoang Ngoc Tran · Kien Minh Le · Jae Wook Jeon · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年8月
本文提出了一种改进步进电机精度的先进方法,包含自适应电流控制器和自适应位置控制器。核心技术是基于神经网络(NN)的自适应前馈比例谐振(AFPR)电流控制技术,该方法在传统比例积分控制基础上实现了显著优化。
解读: 该文献聚焦于电机控制算法,虽然主要针对步进电机,但其提出的基于神经网络的自适应控制策略(AFPR)在电力电子控制领域具有通用性。对于阳光电源而言,该算法思想可借鉴应用于光伏逆变器或储能变流器(PCS)的电流环控制,特别是在复杂电网环境下提升谐波抑制能力和动态响应速度。此外,在iSolarCloud智...