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基于不确定性和扰动估计器的永磁同步电机驱动电流控制方案及简单参数整定算法
Uncertainty-and-Disturbance-Estimator-Based Current Control Scheme for PMSM Drives With a Simple Parameter Tuning Algorithm
Jianjun Ren · Yongqiang Ye · Guofeng Xu · Qiangsong Zhao 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2017年7月
针对工业永磁同步电机（PMSM）驱动中PI电流控制器因参数不确定性和非线性导致难以整定的问题，本文提出了一种基于不确定性和扰动估计器（UDE）的控制方案。该方法通过简单的参数整定算法，有效提升了系统在复杂工况下的鲁棒性和控制性能。
解读: 该研究提出的UDE控制方案及参数整定算法，对于提升电机驱动系统的动态响应和鲁棒性具有参考价值。在阳光电源的产品线中，该技术可应用于风电变流器（发电机侧控制）以及电动汽车充电桩中的功率模块控制。通过引入扰动估计，可以降低系统对电机参数精确建模的依赖，提升变流器在复杂电网环境下的运行稳定性。建议研发团队...