Suwan Bu · Liang Yan · Nannan Du · Zihao Yu 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年6月

本文提出了一种模型预测重复学习（MPRL）控制策略，旨在实现多电机伺服控制（MMSC）系统的高性能控制。该策略通过学习电机间的同步不确定性生成前馈信号，有效降低了同步误差，显著提升了MMSC系统的同步性能。

解读: 该研究提出的模型预测重复学习（MPRL）策略在处理多电机协同控制和不确定性补偿方面具有显著优势。对于阳光电源而言，该技术可应用于大型光伏电站的跟踪支架（Tracker）多电机驱动系统，通过提升多电机同步精度，增强支架在复杂风载下的抗扰动能力。此外，在储能系统（如PowerTitan）的机械辅助系统或...