← 返回
两级摩擦轮发射器的多电机同步与抗扰控制
Multimotor Synchronous and Antidisturbance Control for Two-Stage Friction Wheels Launcher
| 作者 | Suwan Bu · Liang Yan · Nannan Du · Zihao Yu · Xinghua He · I-Ming Chen |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2025年6月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | 模型预测控制MPC 强化学习 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | 模型预测控制 重复学习 多电机伺服控制 同步 抗扰动 前馈控制 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种模型预测重复学习（MPRL）控制策略，旨在实现多电机伺服控制（MMSC）系统的高性能控制。该策略通过学习电机间的同步不确定性生成前馈信号，有效降低了同步误差，显著提升了MMSC系统的同步性能。
English Abstract
The purpose of this article is to propose a model predictive repeated learning (MPRL) control strategy to achieve high-performance control of the multimotor servo control (MMSC) system. The control strategy generates feedforward by learning the synchronization uncertainty between motors, reduces the synchronization error between motors, and improves the synchronization of the MMSC system. High-pre...
S
SunView 深度解读
该研究提出的模型预测重复学习（MPRL）策略在处理多电机协同控制和不确定性补偿方面具有显著优势。对于阳光电源而言，该技术可应用于大型光伏电站的跟踪支架（Tracker）多电机驱动系统，通过提升多电机同步精度，增强支架在复杂风载下的抗扰动能力。此外，在储能系统（如PowerTitan）的机械辅助系统或未来风电变流器的变桨控制系统中，该算法有助于优化动态响应性能，减少机械应力，从而提升系统整体的运行可靠性与使用寿命。