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控制与算法 PWM控制 功率模块 ★ 2.0

一种提高混合式步进电机性能的先进闭环控制方法

An Advanced Closed-Loop Control to Improve the Performance of Hybrid Stepper Motors

Kien Minh Le · Hung Van Hoang · Jae Wook Jeon · IEEE Transactions on Power Electronics · 2017年9月

本文提出了一种有效的步进电机闭环控制方案,涵盖电机参数辨识、闭环电流控制、闭环位置控制及阻尼控制。通过改进的比例-积分(PI)电流控制算法,实现了高精度定位、高转矩输出及平稳的转速控制。

解读: 该文献主要针对步进电机控制,与阳光电源核心的光伏逆变器、储能PCS及风电变流器业务关联度较低。但在阳光电源的iSolarCloud智能运维平台配套的精密跟踪支架系统(Tracker)中,步进电机或伺服电机常用于光伏组件的角度调节以实现最大化辐照接收。该文提出的闭环控制与参数辨识技术,可为提升跟踪支架...