Huanli Liu · Weiyang Lin · Zhitai Liu · Concettina Buccella 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年3月

模型预测电流控制（MPCC）在电机驱动领域具有快速动态响应优势，但易受参数失配（如温度变化导致的参数漂移）影响。本文提出了一种精确的模型辅助扩张状态观测器（ESO）补偿策略，通过实时观测扰动并补偿模型误差，显著提升了控制鲁棒性与稳态性能。

解读: 该技术主要应用于电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动模块）、风电变流器以及储能系统中的辅助电机控制密切相关。在风电变流器和电动汽车驱动中，电机参数随温度变化的鲁棒性是提升系统效率的关键。建议研发团队将该模型辅助ESO补偿算法集成至iSolarCloud智能运维平台下的电机控制固件中，以...