Liyi Li · Genji Pei · Jiaxi Liu · Pengcheng Du 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年3月

本文提出了一种用于永磁同步电机（PMSM）的二自由度（2-DOF）H∞速度控制结构。该结构由H∞扰动观测器（DOB）、H∞反馈控制器和H∞前馈控制器三部分组成。文章详细阐述了PMSM的H∞控制问题建模、反馈控制器设计方法以及稳定性理论分析。

解读: 该研究提出的2-DOF H∞鲁棒控制策略在电机驱动领域具有通用性。对于阳光电源而言，该算法可优化风电变流器中发电机侧的转矩控制性能，提升在复杂工况下的动态响应与抗扰能力。此外，在电动汽车充电桩的功率模块风扇控制或未来涉及电机驱动的储能系统辅助设备中，该鲁棒控制方案有助于提高系统的稳定性和控制精度。建...