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基于扰动观测器的永磁同步电机2-DOF鲁棒H∞控制
2-DOF Robust H∞ Control for Permanent Magnet Synchronous Motor With Disturbance Observer
| 作者 | Liyi Li · Genji Pei · Jiaxi Liu · Pengcheng Du · Le Pei · Chengbao Zhong |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2021年3月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | 2-DOF控制 鲁棒H∞控制 永磁同步电机 扰动观测器 速度控制 稳定性理论 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种用于永磁同步电机（PMSM）的二自由度（2-DOF）H∞速度控制结构。该结构由H∞扰动观测器（DOB）、H∞反馈控制器和H∞前馈控制器三部分组成。文章详细阐述了PMSM的H∞控制问题建模、反馈控制器设计方法以及稳定性理论分析。
English Abstract
This article presents a two-degree-of-freedom (2DOF) H speed control structure for permanent magnet synchronous motors (PMSMs). This structure consists of three parts: an H disturbance observer (DOB), an H feedback controller, and an H feedforward controller. First, the H∞ problem, and the feedback controller design method for PMSM are presented. The stability theory, and the solution are introduc...
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SunView 深度解读
该研究提出的2-DOF H∞鲁棒控制策略在电机驱动领域具有通用性。对于阳光电源而言，该算法可优化风电变流器中发电机侧的转矩控制性能，提升在复杂工况下的动态响应与抗扰能力。此外，在电动汽车充电桩的功率模块风扇控制或未来涉及电机驱动的储能系统辅助设备中，该鲁棒控制方案有助于提高系统的稳定性和控制精度。建议研发团队关注其在非线性负载扰动下的表现，评估其在风电变流器主控算法中替代传统PI控制的可行性。